stm32中断回调函数使用

STM32微控制器中的中断回调函数是用来处理特定硬件事件（如定时器溢出、外部信号线中断等）的一种编程机制。当某个中断源发生时，CPU会暂停当前任务，转向执行预先设置好的中断服务程序（ISERVICES），即中断回调函数。

以下是使用STM32中断回调函数的一般步骤：

1. **配置中断**: 首先，你需要在STM32的系统配置文件（例如`stm32f10x.h`或`stm32cubeMX`生成的`hal_mdTypeDef.h`）中启用相应的中断，并通过`NVIC_InitStructure`结构体来设置中断优先级和向量地址。

void MX_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 指定模式，比如下降沿触发
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO

    // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 设置中断优先级组别
    HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 启用中断
}

2. **定义中断服务函数**: 这是一个标准函数，通常带有`__attribute__((interrupt))`或`extern "C"`前缀。在这个函数里，你可以获取到中断标志位并根据需要执行相应的操作。

void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("IRQ"))) {
    if (HAL_GPIO_GetState(GPIOA_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) { // 判断中断条件
        // 执行中断处理逻辑
        // ...
    }
}

3. **清除中断标志**: 接受中断处理后，记得清理中断标志，以便于下一次中断的触发。

void EXTI0_IRQHandler() {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIOA_PIN_0); // 使用库提供的中断处理宏自动清除标志
    // ...
}