STM32定时器中断回调函数

在STM32中，定时器中断回调函数可以使用HAL库或者标准库进行编写。下面是一个使用HAL库的示例：

首先，在主函数中初始化定时器和中断：

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim;

void TIM_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  // 初始化定时器时钟
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  // 设置定时器参数
  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 10;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 1000;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 配置定时器中断
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 注册定时器中断回调函数
  HAL_TIM_Base_RegisterCallback(&htim, HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID, TimerCallback);

  // 启动定时器
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
}

// 定时器中断回调函数
void TimerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    // 在此处添加中断处理代码
  }
}

在以上示例中，定时器TIM2被初始化，设置为每隔1秒产生一次中断。回调函数`TimerCallback()`会在定时器中断发生时被调用，你可以在其中添加自己的中断处理代码。

请注意，以上示例使用的是HAL库，如果你使用的是标准库或其他库，具体的操作可能会有所不同。