stm32中断回调函数写在哪里

STM32中断回调函数可以写在两个地方：

1. 在main函数中定义回调函数，然后在中断服务函数中调用回调函数。

例如，在main函数中定义一个回调函数：

void my_callback(void) {
  // 回调函数的代码
}

然后在中断服务函数中调用回调函数：

void EXTI0_IRQHandler(void) {
  // 中断服务函数的代码
  my_callback();
}

2. 使用HAL库提供的回调函数机制。HAL库中提供了一组回调函数，可以在初始化某些外设时注册回调函数，当外设发生相关事件时，HAL库会自动调用注册的回调函数。

例如，在使用HAL库初始化一个定时器时，可以注册一个回调函数，在定时器到达指定时间时，HAL库会自动调用回调函数。

// 定义回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  // 回调函数的代码
}

// 初始化定时器并注册回调函数
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器并开启中断
HAL_TIM_Base_RegisterCallback(&htim2, HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID, HAL_TIM_PeriodElapsedCallback); // 注册回调函数

相关问题

stm32中断回调函数使用

STM32微控制器中的中断回调函数是用来处理特定硬件事件（如定时器溢出、外部信号线中断等）的一种编程机制。当某个中断源发生时，CPU会暂停当前任务，转向执行预先设置好的中断服务程序（ISERVICES），即中断回调函数。

以下是使用STM32中断回调函数的一般步骤：

1. **配置中断**: 首先，你需要在STM32的系统配置文件（例如`stm32f10x.h`或`stm32cubeMX`生成的`hal_mdTypeDef.h`）中启用相应的中断，并通过`NVIC_InitStructure`结构体来设置中断优先级和向量地址。

void MX_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 指定模式，比如下降沿触发
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO

    // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 设置中断优先级组别
    HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 启用中断
}

2. **定义中断服务函数**: 这是一个标准函数，通常带有`__attribute__((interrupt))`或`extern "C"`前缀。在这个函数里，你可以获取到中断标志位并根据需要执行相应的操作。

void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("IRQ"))) {
    if (HAL_GPIO_GetState(GPIOA_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) { // 判断中断条件
        // 执行中断处理逻辑
        // ...
    }
}

3. **清除中断标志**: 接受中断处理后，记得清理中断标志，以便于下一次中断的触发。

void EXTI0_IRQHandler() {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIOA_PIN_0); // 使用库提供的中断处理宏自动清除标志
    // ...
}

stm32中断回调函数

在STM32中，中断处理程序通常被实现为回调函数。回调函数是一种函数，可以在中断事件发生时被调用。以下是在STM32中使用回调函数处理中断的基本步骤：

1. 定义一个中断处理函数，例如：void EXTI0_IRQHandler(void)。

2. 在main函数中初始化外部中断，例如：HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

3. 在中断处理函数中调用回调函数。例如：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

4. 在回调函数中进行中断处理。例如：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
// 处理中断事件
}
}

通过这种方法，当外部中断事件发生时，中断处理程序将调用回调函数来处理中断事件。这种方法使得中断处理程序更加简洁和易于维护。