STM32 中断回调函数如何判断是哪一个PORT、哪一个PIN

### 回答1：
在 STM32 中，GPIO 可以通过中断方式来检测输入状态的变化。当 GPIO 输入状态发生变化时，会触发相应的中断回调函数。在中断回调函数中，可以通过读取 GPIO 控制寄存器的状态来判断是哪一个 PORT 和哪一个 PIN 发生了变化。

具体地，可以通过读取 GPIOx->IDR（x 为对应的 GPIO 端口号）来获取 GPIO 状态，然后通过位运算来判断具体是哪一个 PIN 发生了变化。例如，如果 GPIOx->IDR & GPIO_Pin_x 的值为非零，就表示 GPIOx 的第 x 个引脚发生了变化。

下面给出一个示例代码，演示如何在中断回调函数中判断是哪一个 PORT 和哪一个 PIN 发生了变化：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        if (GPIOA->IDR & GPIO_Pin_0)
        {
            // GPIOA Pin 0 发生了上升沿中断
        }
        else
        {
            // GPIOA Pin 0 发生了下降沿中断
        }
    }
    else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
    {
        if (GPIOA->IDR & GPIO_Pin_1)
        {
            // GPIOA Pin 1 发生了上升沿中断
        }
        else
        {
            // GPIOA Pin 1 发生了下降沿中断
        }
    }
    // ...
}

在上面的示例代码中，我们首先通过判断 GPIO_Pin 的值来确定是哪一个引脚发生了中断。然后，我们通过读取 GPIOA->IDR 的值来获取 GPIOA 端口的状态，并且通过位运算来判断具体是哪一个引脚发生了变化。根据上升沿和下降沿的不同，我们可以在中断回调函数中执行不同的操作。

### 回答2：
在STM32的中断回调函数中，可以通过GPIO的外设寄存器来判断是哪一个PORT和哪一个PIN触发了中断。

首先，在GPIO的外设寄存器中，有一个GPIO_PinSrc表明了GPIO的中断线源，其值可以是0到15之间的整数。该值对应了GPIO的引脚，即GPIO_PinSource0对应GPIO_Pin_0，GPIO_PinSource1对应GPIO_Pin_1，以此类推。

其次，在NVIC的中断寄存器中，有一个EXTI_IRQ 表明了使用了哪一个中断线。通过判断EXTI_IRQ的值，可以确定是哪一个GPIO的中断引脚触发了中断。比如，若EXTI_IRQ的值为0，则表示中断引脚为GPIO_PinSource0。

综上所述，可以通过GPIO的外设寄存器的GPIO_PinSrc来判断是哪一个PORT和哪一个PIN触发了中断，并通过NVIC的中断寄存器的EXTI_IRQ来确认具体是哪一个中断线。以此来实现中断回调函数的判断。

### 回答3：
在STM32中，中断回调函数可以通过使用GPIO引脚的外部中断来判断是哪一个PORT和PIN引发了中断。

首先，在配置GPIO引脚的外部中断时，我们可以指定中断对应的GPIO端口和引脚。在初始化外部中断时，我们可以使用GPIO外部中断初始化函数（例如HAL_GPIO_EXTI_Init()）来配置中断所对应的GPIO端口和引脚。这样中断回调函数就可以根据中断的发生来判断是哪一个PORT和PIN引发了中断。

其次，为了识别中断的来自于哪一个引脚，中断回调函数可以使用GPIO中断掩码寄存器（GPIO Interrupt Mask Register）和GPIO中断状态寄存器（GPIO Interrupt Status Register）。使用这些寄存器可以帮助我们确定中断的发生是由哪个引脚引起的。

GPIO中断掩码寄存器（GPIO Interrupt Mask Register）用于启用或禁用特定引脚的中断。我们可以通过这个寄存器来配置是否使能特定引脚的中断功能。

GPIO中断状态寄存器（GPIO Interrupt Status Register）用于指示特定引脚是否产生了中断。通过读取这个寄存器，可以确定是哪一个引脚触发了中断。

因此，中断回调函数可以结合使用GPIO中断掩码寄存器和GPIO中断状态寄存器来判断是哪一个PORT和PIN引脚触发了中断。中断回调函数可以读取GPIO中断状态寄存器，然后根据引脚的中断状态来判断是哪一个PORT和PIN引脚的中断。