STM32F10x 回调函数如何传递参数
时间: 2024-06-19 07:01:11 浏览: 13
STM32F10x系列微控制器中的回调函数通常用于在特定事件发生时执行一些预定义的操作,比如中断处理、定时器溢出等。这些回调函数可以通过以下几种方式传递参数:
1. **通过指针参数**:当回调函数需要处理的数据不大或不需要实时更新时,可以将数据结构的指针作为参数传递。例如,在中断服务程序中,可以通过参数指针获取中断发生时的上下文信息。
```c
typedef void (*CallbackFunction)(void *data);
void registerCallback(CallbackFunction callback, void *userData);
```
在这个例子中,`userData`就是传递给回调函数的数据。
2. **通过事件结构体**:如果需要传递更复杂的数据结构,可以定义一个包含所有必要的参数的结构体,然后在回调函数的签名中接收这个结构体。
```c
typedef struct {
uint32_t value;
bool condition;
} EventData;
void registerCallback(CallbackFunction callback, EventData *event);
```
这样,回调函数就可以通过解包`EventData`来获取所需的信息。
3. **使用寄存器**:对于某些硬件事件,如GPIO引脚的状态变化,可能通过改变特定寄存器来触发回调,并通过这些寄存器间接传递数据。
```c
void registerCallback(CallbackFunction callback, GPIO_TypeDef *gpioPort, uint16_t gpioPin);
```
回调函数会根据GPIO的状态更新。