st32 标准库 非阻塞型延时函数

st32标准库提供的延时函数有两种，一种是阻塞型延时函数，另一种是非阻塞型延时函数。

阻塞型延时函数是指在延时期间，程序会一直停留在该函数中，直到延时结束才会返回。这种方式会浪费CPU资源，不利于多任务操作。

而非阻塞型延时函数则是通过定时器来实现，可以在延时期间执行其他任务，不会浪费CPU资源。其实现方式如下：

1. 初始化定时器，设置计数器的初始值和计数器的重载值。

2. 启动定时器，并设置中断函数。

3. 在中断函数中，判断计数器是否达到重载值，如果是则清零计数器并执行回调函数。

4. 在需要延时的地方，调用该非阻塞型延时函数，并将回调函数作为参数传入。

5. 在回调函数中，将延时完成的标志置位。

6. 在主函数中，轮询延时完成的标志，当标志被置位后退出该函数。

具体实现代码如下：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint8_t delay_flag;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        delay_flag = 1;
    }
}

void delay_ms(uint16_t ms, void (*callback)(void))
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000 - 1;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = ms;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    delay_flag = 0;

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (!delay_flag)
    {
        if (callback != NULL)
        {
            callback();
        }
    }

    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE);
}

其中，delay_ms函数的参数ms表示延时的毫秒数，callback表示回调函数指针，用于在延时期间执行其他任务。在该函数中，首先初始化定时器，并启动定时器和中断函数。在中断函数中，判断计数器是否达到重载值，如果是则清零计数器并执行回调函数。在需要延时的地方，调用该延时函数，并将回调函数作为参数传入。在回调函数中，将延时完成的标志置位。在主函数中，轮询延时完成的标志，当标志被置位后退出该函数。