stm32外部中断回调函数
时间: 2024-12-11 19:16:20 浏览: 23
STM32单片机的外部中断(也称为边沿检测输入口)通常用于处理来自外部传感器或其他设备的信号。当你配置某个GPIO端口作为外部中断源,并接收到预期的触发事件(如电平变化、定时器溢出等)时,会触发对应的中断。此时,系统会自动调用预先设置好的回调函数。
在STM32中,外部中断回调函数通常是用户程序定义的一个void类型的函数,这个函数会在中断服务子程序(ISRs,Interrupt Service Routine)中执行。ISRs的典型名称如 EXTI0_IRQHandler() 或 GPIO_Pin_x_IRQHandler()(其中x代表具体的GPIO引脚)。编写回调函数时,你需要:
1. 首先,在`STM32CubeMX`之类的IDE里配置中断向量表,选择正确的中断线程并指定回调函数。
2. 然后,在回调函数中添加必要的代码,比如检查中断原因、更新状态变量或者执行特定的操作。
3. 最后,记得保护中断服务程序内的代码以避免数据竞争和其他潜在问题。
例子:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET) { // 检查外部中断是否已被触发
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
handle_exti_event(); // 调用自定义的处理函数
}
}
// 用户定义的处理函数
void handle_exti_event() {
// 根据中断源的具体情况处理,例如读取传感器值,发送消息等
}
```
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