stm32中断回调函数
时间: 2023-09-15 11:24:11 浏览: 196
在STM32中,中断处理程序通常被实现为回调函数。回调函数是一种函数,可以在中断事件发生时被调用。以下是在STM32中使用回调函数处理中断的基本步骤:
1. 定义一个中断处理函数,例如:void EXTI0_IRQHandler(void)。
2. 在main函数中初始化外部中断,例如:HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
3. 在中断处理函数中调用回调函数。例如:
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
4. 在回调函数中进行中断处理。例如:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
// 处理中断事件
}
}
通过这种方法,当外部中断事件发生时,中断处理程序将调用回调函数来处理中断事件。这种方法使得中断处理程序更加简洁和易于维护。
相关问题
stm32中断回调函数使用
STM32微控制器中的中断回调函数是用来处理特定硬件事件(如定时器溢出、外部信号线中断等)的一种编程机制。当某个中断源发生时,CPU会暂停当前任务,转向执行预先设置好的中断服务程序(ISERVICES),即中断回调函数。
以下是使用STM32中断回调函数的一般步骤:
1. **配置中断**: 首先,你需要在STM32的系统配置文件(例如`stm32f10x.h`或`stm32cubeMX`生成的`hal_mdTypeDef.h`)中启用相应的中断,并通过`NVIC_InitStructure`结构体来设置中断优先级和向量地址。
```c
void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 指定模式,比如下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 设置中断优先级组别
HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 启用中断
}
```
2. **定义中断服务函数**: 这是一个标准函数,通常带有`__attribute__((interrupt))`或`extern "C"`前缀。在这个函数里,你可以获取到中断标志位并根据需要执行相应的操作。
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("IRQ"))) {
if (HAL_GPIO_GetState(GPIOA_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) { // 判断中断条件
// 执行中断处理逻辑
// ...
}
}
```
3. **清除中断标志**: 接受中断处理后,记得清理中断标志,以便于下一次中断的触发。
```c
void EXTI0_IRQHandler() {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIOA_PIN_0); // 使用库提供的中断处理宏自动清除标志
// ...
}
```
写一个stm32中断回调函数
好的,以下是一个简单的 STM32 中断回调函数的示例:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
// 在这里添加你的中断处理代码
}
当 GPIO 引脚触发中断时,该函数将被调用并传递 GPIO 引脚号作为参数。你可以在函数内部添加你的中断处理代码,例如读取传感器数据或执行其他操作。
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