stm32定时器中断回调函数
时间: 2023-09-14 07:08:58 浏览: 1307
在STM32定时器中,有三个常用的中断回调函数,它们分别是定时器周期到达回调函数(HAL_TIM_PeriodElapsedCallback())、定时器输入捕获回调函数(HAL_TIM_IC_CaptureCallback())和定时器输出比较回调函数(HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback())。
其中,定时器周期到达回调函数(HAL_TIM_PeriodElapsedCallback())会在定时器计数器溢出时触发,用于处理周期性任务。定时器输入捕获回调函数(HAL_TIM_IC_CaptureCallback())用于在定时器捕获到输入信号时进行处理,常用于测量脉冲宽度或频率等应用。定时器输出比较回调函数(HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback())用于在定时器输出比较匹配时进行处理,常用于产生PWM信号或触发事件。
在中断触发函数TIM2_IRQHandler(void)中,可以调用HAL_TIM_IRQHandler()函数来触发对应定时器中断的回调函数。这样可以在中断服务程序中及时处理定时器中断事件,实现相应的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
相关问题
stm32 定时器中断回调函数
在STM32中,定时器中断回调函数是通过HAL库提供的函数来实现的。在上面提供的引用中,可以看到在主函数中,通过以下代码启动了定时器中断回调函数:
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
这两个函数分别用于启动定时器中断和PWM的中断回调函数。其中,htim1是定时器的句柄,TIM_CHANNEL_1是定时器的通道号。启动中断回调函数后,当定时器中断发生时,系统会自动调用相应的回调函数来处理中断事件。通过在回调函数中编写相关代码,可以实现对中断事件的响应和处理。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32三种对齐计数模式及其中断回调函数——用CubeMX工具](https://blog.csdn.net/m0_50354464/article/details/124545243)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
STM32定时器中断回调函数
在STM32中,定时器中断回调函数可以使用HAL库或者标准库进行编写。下面是一个使用HAL库的示例:
首先,在主函数中初始化定时器和中断:
```c
// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
void TIM_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
// 初始化定时器时钟
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
// 设置定时器参数
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 10;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
// 配置定时器中断
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
// 注册定时器中断回调函数
HAL_TIM_Base_RegisterCallback(&htim, HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID, TimerCallback);
// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
}
// 定时器中断回调函数
void TimerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2)
{
// 在此处添加中断处理代码
}
}
```
在以上示例中,定时器TIM2被初始化,设置为每隔1秒产生一次中断。回调函数`TimerCallback()`会在定时器中断发生时被调用,你可以在其中添加自己的中断处理代码。
请注意,以上示例使用的是HAL库,如果你使用的是标准库或其他库,具体的操作可能会有所不同。
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