stm32的定时器回调函数

在STM32中，定时器的回调函数通常是通过中断来实现的。具体步骤如下：

1. 配置定时器：首先，你需要初始化定时器的时钟和基本参数，例如预分频因子、自动重载值、计数模式等。具体的配置方法可以参考相关的STM32芯片手册或者使用的开发环境提供的库函数。

2. 配置中断：在使能定时器之前，你需要配置定时器的中断。这通常涉及到设置中断优先级、使能中断等操作。

3. 编写回调函数：当定时器溢出或者达到指定的计数值时，会触发中断，并执行相应的中断服务程序。在中断服务程序中，你需要编写定时器的回调函数。回调函数可以根据你的需求进行自定义，例如更新某个变量、执行特定的操作等。

4. 注册回调函数：将编写好的回调函数注册到相应的定时器中。这通常通过库函数提供的接口来完成。

以下是一个简单的例子，展示了如何使用TIM2定时器和中断来实现回调函数：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 定时器溢出中断处理代码
        // ...

        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 启用TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置定时器参数
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_init;
    tim_init.TIM_Period = 1000;    // 自动重装载值
    tim_init.TIM_Prescaler = 84;   // 预分频因子
    tim_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    tim_init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim_init);

    // 配置中断
    NVIC_InitTypeDef nvic_init;
    nvic_init.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic_init);

    // 启用定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 注册回调函数
    TIM_SetCallback(TIM2, TIM2_IRQHandler);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 主循环处理其他任务
        // ...
    }
}

在上述例子中，我们使用了TIM2定时器，配置了一个每隔1秒触发一次的定时器中断。中断服务程序中的回调函数即为TIM2_IRQHandler。你可以在该函数中添加你想要的定时任务处理代码。

注意，具体的配置和使用方法可能会因为不同的STM32系列和开发环境而有所差异，请根据你所使用的芯片手册和开发环境提供的文档进行具体操作。