STM32定时器函数详解

STM32的定时器可以用于各种应用，比如延时、PWM、输入捕获、输出比较等。下面是STM32定时器的一些常用函数的详解：

1. 定时器时钟使能函数：`void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)`

该函数用于初始化指定的定时器时钟，并配置相应的GPIO口，以使能定时器。

2. 定时器初始化函数：`HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)`

该函数用于初始化定时器，并配置定时器的基本参数，比如时钟源、预分频系数、计数模式等。

3. 定时器启动函数：`HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim)`

该函数用于启动定时器，开始计数。

4. 定时器停止函数：`HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim)`

该函数用于停止定时器计数。

5. 定时器计数值设置函数：`HAL_TIM_Base_SetCounter(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Counter)`

该函数用于设置定时器的计数值。

6. 定时器计数值读取函数：`uint32_t HAL_TIM_Base_GetCounter(TIM_HandleTypeDef *htim)`

该函数用于读取定时器的当前计数值。

7. 定时器中断使能函数：`HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)`

该函数用于使能定时器的中断功能，当定时器计数完成时，会自动触发中断。

8. 定时器中断回调函数：`void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)`

该函数为定时器中断回调函数，当定时器计数完成时，会自动调用该函数。在该函数中可以编写相应的中断处理程序。

以上是一些常用的STM32定时器函数的详解，可以根据需求选择相应的函数进行使用。