STM32定时器功能与中断实验详解

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资源摘要信息:"STM32定时器功能实验教程" 知识点一：STM32定时器概述 STM32微控制器的定时器是一系列可以执行计数、测量、输出比较、输入捕获等操作的多功能定时/计数器。在STM32系列微控制器中，定时器的使用非常广泛，它们可以用于产生精确的时序，生成周期性的中断或脉冲，测量外部信号的频率或周期等。 知识点二：定时器的基本结构 一个典型的STM32定时器由以下部分组成： 1. 计数器：核心部分，用于计数时钟周期或脉冲。 2. 预分频器：决定计数器的时钟频率，以便控制计数速度。 3. 自动重装载寄存器：存储计数器溢出的值，实现周期性的定时。 4. 控制寄存器：配置定时器的工作模式和参数。 5. 事件输出：可以根据计数器的值输出特定信号。 6. 输入捕获/输出比较通道：用于捕获输入信号或比较输出信号。 知识点三：定时器工作模式 STM32定时器支持多种工作模式，包括： 1. 定时器模式：用于产生定时中断或脉冲。 2. 计数器模式：可以进行事件计数或测量外部脉冲宽度。 3. PWM模式：产生脉冲宽度调制信号，用于电机控制等。 4. 输入捕获模式：测量外部事件的时间长度。 5. 输出比较模式：在计数器到达预设值时产生事件。 知识点四：中断和中断服务函数 定时器中断是定时器产生的一种特殊的中断，每当计数器达到设定的值时就会触发。在STM32中，每个定时器都有一个中断向量，当定时器事件发生时，可以将控制权转到对应的中断服务函数（ISR）中处理。中断服务函数是用户编写的C函数，用于响应中断并执行所需的任务，如更新变量、触发其他事件等。 知识点五：代码实现 根据提供的文件名称"ALIENTEK MINISTM32 实验7 定时器中断实验"，我们可以推断出以下几点关于实验的代码实现： 1. 实验环境：使用的是ALIENTEK开发板和MINI STM32系列。 2. 实验内容：围绕定时器中断展开，实验7可能涉及到对定时器中断的配置、中断服务函数的编写以及定时器中断的测试和验证。 3. 实验步骤：可能包括初始化定时器、配置中断优先级、编写中断服务函数以及在主函数中启动定时器等步骤。 4. 实验目的：通过实验加深对STM32定时器中断功能的理解和应用，掌握其编程方法。 知识点六：实验的准备和注意点 在进行STM32定时器中断实验之前，需要准备如下内容： 1. STM32开发环境的搭建，如安装Keil uVision、STM32CubeMX等。 2. 熟悉STM32的寄存器操作以及中断系统的工作原理。 3. 掌握所使用的开发板的硬件连接知识，如晶振频率、定时器相关的I/O引脚等。 4. 在实验过程中，要注意正确配置定时器参数，比如预分频器、自动重装载值等，以达到预期的定时时间。 5. 实验结束后，应仔细检查代码，确保中断服务函数中的代码能够正确执行，并且不影响程序的其他部分。 知识点七：代码优化和扩展 在完成基本的实验后，可以考虑对代码进行优化和扩展： 1. 优化代码结构，使中断服务函数尽可能简短，避免在中断服务函数中执行复杂或耗时的操作。 2. 使用中断嵌套技术，允许不同优先级的中断依次执行。 3. 考虑使用RTOS（实时操作系统），进一步管理和优化中断处理。 4. 尝试将定时器用于其他高级功能，如串口通信中的波特率发生器、ADC触发器等。

stm32f103.zip_STM32F103_STM32脉冲_STM32脉冲捕获_Stm32f103 capture_单片机

2022-07-14 上传
脉冲捕获是STM32F103的一个内置特性，通过定时器（Timer）模块实现。STM32F103拥有多个定时器，其中TIM1、TIM2、TIM3、TIM4和TIM5具有输入捕获功能。这些定时器可以配置为在外部输入引脚上的上升沿或下降沿触发事件...

timer_stm32.zip_Capture_movementziz_stm32 timer_timer

2022-09-22 上传
在这个"timer_stm32.zip"压缩包中，我们聚焦于STM32定时器如何用于捕捉运动和实现PWM。 首先，我们需要了解STM32中的几种定时器类型：基本定时器、通用定时器和高级定时器。它们各自有不同的特性，以满足不同应用...

STM32-TIMER.zip_stm32 timer

2022-09-14 上传
标题“STM32-TIMER.zip_stm32 timer”暗示了这个压缩包包含关于STM32定时器的详细资料，可能是源代码、文档或教程，重点在于通过寄存器操作来编程。寄存器操作是直接与硬件交互的一种方式，能够提供最高级别的控制和...

self.avatar_timer_sign_list = QtCore.QTimer() self.avatar_timer_sign_list.timeout.connect(self.sign_list_mover_func) self.refresh_faceconfig_timer = QtCore.QTimer() self.refresh_faceconfig_timer.timeout.connect(self.refresh_resource)

2023-05-19 上传
这段代码是使用 PySide2/PyQt5 模块中的 QtCore 模块创建了两个 QTimer 对象，分别为 self.avatar_timer_sign_list 和 self.refresh_faceconfig_timer。其中，self.avatar_timer_sign_list 对象设置了定时器超时时...

timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE; // 主输出通道开启 timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE; // 互补输出通道关闭 timer_ocintpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH; // 主输出极性高电平有效 timer_ocintpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH; // 互补输出极性高电平有效 timer_ocintpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW; // 主输出空闲状态为低电平 timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW; // 互补输出空闲状态为低电平 timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_1, &timer_ocintpara); timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, 500); // PWM 脉冲宽度为 500 timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0); // PWM0 模式 timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE); // 关闭输出通道的预装载功能

2023-07-15 上传
- `timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_1, &timer_ocintpara);`：配置定时器2的通道1的输出参数。 接下来是对PWM信号的具体配置： - `timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, ...

def train(self): self.loss.step() epoch = self.scheduler.last_epoch + 1 learn_rate = self.scheduler.get_last_lr()[0] self.ckp.write_log( '[Epoch {}]\tLearning rate: {:.2e}'.format(epoch, Decimal(learn_rate)) ) self.loss.start_log() self.model.train() timer_data, timer_model = utils.timer(), utils.timer() # timer_model.tic() for batch, (lr, hr, file_names) in enumerate(self.loader_train): lr, hr = self.prepare([lr, hr]) timer_data.hold() timer_model.tic() self.optimizer.zero_grad() sr = self.model(lr) loss = self.loss(sr, hr) if loss.item() < self.args.skip_threshold * self.error_last: loss.backward() self.optimizer.step() else: print('Skip this batch {}! (Loss: {})'.format( batch + 1, loss.item() )) timer_model.hold() if (batch + 1) % self.args.print_every == 0: self.ckp.write_log('[{}/{}]\t{}\t{:.1f}+{:.1f}s'.format( (batch + 1) * self.args.batch_size, len(self.loader_train.dataset), self.loss.display_loss(batch), timer_model.release(), timer_data.release())) timer_data.tic() self.scheduler.step() self.loss.end_log(len(self.loader_train)) self.error_last = self.loss.log[-1, -1]

2023-03-28 上传
这段代码是在训练模型，其中self.loss.step()是更新损失函数，self.scheduler.last_epoch是获取当前epoch数，self.scheduler.get_last_lr()[0]是获取...timer_data和timer_model是记录数据加载和模型计算时间的计时器。

ESP_LOGI(TAG, "Create timer and operator"); mcpwm_timer_handle_t timer = NULL; mcpwm_timer_config_t timer_config = { .group_id = 0, .clk_src = MCPWM_TIMER_CLK_SRC_DEFAULT, .resolution_hz = SERVO_TIMEBASE_RESOLUTION_HZ, .period_ticks = SERVO_TIMEBASE_PERIOD, .count_mode = MCPWM_TIMER_COUNT_MODE_UP, };详细注释一下这段代码、

2023-05-30 上传
这段代码是用来创建MCPWM定时器（timer）和操作器（operator）的。下面是对每行代码的详细注释： ```c ESP_LOGI(TAG, "Create timer and operator"); ``` 打印日志，表示正在创建MCPWM定时器和操作器。 ```c ...

void pwm_capture_timer_config(void) { /* TIMER2 configuration: input capture mode ------------------- the external signal is connected to TIMER2 CH0 pin (PB4) the rising edge is used as active edge the TIMER2 CH0CV is used to compute the frequency value ------------------------------------------------------------ */ timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara; timer_parameter_struct timer_initpara; rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0); timer_deinit(TIMER0); /* TIMER1 configuration */ timer_initpara.prescaler = 119; timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE; timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; timer_initpara.period = 65535; timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; timer_initpara.repetitioncounter = 0; timer_init(TIMER0,&timer_initpara); /* TIMER1 configuration */ /* TIMER1 CH2 input capture configuration */ timer_icinitpara.icpolarity = TIMER_IC_POLARITY_FALLING; timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI; timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1; timer_icinitpara.icfilter = 0x0; timer_input_capture_config(TIMER0,TIMER_CH_1,&timer_icinitpara); nvic_irq_enable(TIMER0_Channel_IRQn, 1, 1); timer_primary_output_config(TIMER0, ENABLE); /* auto-reload preload enable */ timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0); /* clear channel 0 interrupt bit */ timer_interrupt_flag_clear(TIMER0,TIMER_INT_FLAG_CH1); /* channel 0 interrupt enable */ timer_interrupt_enable(TIMER0,TIMER_INT_CH1); /* TIMER1 counter enable */ timer_enable(TIMER0); }

2023-06-06 上传
这是一个针对GD32F305芯片的定时器配置函数，主要是用于输入捕获模式。下面是代码的解释： 1. 开启TIMER0时钟 ``` rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0); ``` 2. 复位TIMER0 ``` timer_deinit(TIMER0); ``` 3. ...

for i in range(7): self.sign_user_list.append({"avatar": "", "name": "", "userinfo": "", "signed": "", "time": "", "date": ""}) self.avatar_list_func() self.save_sign_pos_info() self.timer = QtCore.QTimer() self.timer.timeout.connect(self.face_start) self.avatar_timer_sign = QtCore.QTimer() self.avatar_timer_sign.timeout.connect(self.avatar_timer_func) self.pos_start_m = 0 self.avatar_timer_sign_list = QtCore.QTimer() self.avatar_timer_sign_list.timeout.connect(self.sign_list_mover_func) self.refresh_faceconfig_timer = QtCore.QTimer() self.refresh_faceconfig_timer.timeout.connect(self.refresh_resource) self.timer.start(20) self.avatar_timer_sign.start(2000)代码中能否避免重复签到

2023-05-19 上传
可以通过添加一个判断条件来避免重复签到，比如在签到时判断当前用户是否已经签到过，如果已经签到过则不执行签到操作，示例代码如下： ``` def sign_in(self): current_user = self.get_current_user() # 获取...

解读一下下面这个python代码中各个函数的作用：import ui_test from PyQt5.QtWidgets import * import cv2 from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets class test_ui(QMainWindow, ui_test.Ui_MainWindow): def __init__(self): super().__init__() self.setupUi(self) self.timer = QtCore.QTimer() self.timer.timeout.connect(self.show_viedo) self.pushButton.clicked.connect(self.video_button) self.cap_video=0 self.flag = 0 self.img = [] def video_button(self): if (self.flag == 0): self.cap_video = cv2.VideoCapture(0) self.timer.start(50); self.flag+=1 self.pushButton.setText("Close") else: self.timer.stop() self.cap_video.release() self.label.clear() self.pushButton.setText("Open") self.flag=0 def show_viedo(self): ret, self.img = self.cap_video.read() if ret: self.show_cv_img(self.img) def show_cv_img(self, img): shrink = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) QtImg = QtGui.QImage(shrink.data, shrink.shape[1], shrink.shape[0], shrink.shape[1] * 3, QtGui.QImage.Format_RGB888) jpg_out = QtGui.QPixmap(QtImg).scaled( self.label.width(), self.label.height()) self.label.setPixmap(jpg_out) if __name__ == "__main__": app = QApplication(sys.argv) win = test_ui() win.show() sys.exit(app.exec_())

2023-04-23 上传
- class test_ui(QMainWindow, ui_test.Ui_MainWindow)：定义一个名为 test_ui 的类，该类继承自 QMainWindow 和 ui_test.Ui_MainWindow 类，用于实现用户界面和相应的逻辑处理。 - def __init__(self)：该函数是 ...
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