timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE; // 主输出通道开启 timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE; // 互补输出通道关闭 timer_ocintpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH; // 主输出极性高电平有效 timer_ocintpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH; // 互补输出极性高电平有效 timer_ocintpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW; // 主输出空闲状态为低电平 timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW; // 互补输出空闲状态为低电平 timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_1, &timer_ocintpara); timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, 500); // PWM 脉冲宽度为 500 timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0); // PWM0 模式 timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE); // 关闭输出通道的预装载功能

void pwm_capture_timer_config(void) { /* TIMER2 configuration: input capture mode ------------------- the external signal is connected to TIMER2 CH0 pin (PB4) the rising edge is used as active edge the TIMER2 CH0CV is used to compute the frequency value ------------------------------------------------------------ / timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara; timer_parameter_struct timer_initpara; rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0); timer_deinit(TIMER0); / TIMER1 configuration / timer_initpara.prescaler = 119; timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE; timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; timer_initpara.period = 65535; timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; timer_initpara.repetitioncounter = 0; timer_init(TIMER0,&timer_initpara); / TIMER1 configuration / / TIMER1 CH2 input capture configuration / timer_icinitpara.icpolarity = TIMER_IC_POLARITY_FALLING; timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI; timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1; timer_icinitpara.icfilter = 0x0; timer_input_capture_config(TIMER0,TIMER_CH_1,&timer_icinitpara); nvic_irq_enable(TIMER0_Channel_IRQn, 1, 1); timer_primary_output_config(TIMER0, ENABLE); / auto-reload preload enable / timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0); / clear channel 0 interrupt bit / timer_interrupt_flag_clear(TIMER0,TIMER_INT_FLAG_CH1); / channel 0 interrupt enable / timer_interrupt_enable(TIMER0,TIMER_INT_CH1); / TIMER1 counter enable */ timer_enable(TIMER0); }

其中的nvic_irq_enable函数是用于使能TIMER0的中断，timer_interrupt_enable函数是用于使能TIMER0的输入捕获通道中断。需要注意的是，这个函数只是一个配置函数，需要在调用时传入相应的参数才能实现具体的功能。

timer_initpara.prescaler = (120 - 1); timer_initpara.period = (5000 - 1);主频为120mhz，设置这两个是什么意思，周期是多少呀

timer_initpara.prescaler = (120 - 1); // 预分频器值设置为119 timer_initpara.period = (5000 - 1); // 计数器周期值设置为4999 - prescaler（预分频器）的作用是将定时器的主时钟频率降低。计算定时器...

capture_htim.synchronizeCaptureSource = TIMER_A_CAPTURE_SYNCHRONOUS;

根您提供的代码片段，capture_htim.synchronizeCaptureSource = TIMER_A_CAPTURE_SYNCHRONOUS; 可以推断出 TIMER_A_CAPTURE_SYNCHRONOUS 是用于设置定时器 A 的捕获功能的同步捕获源的宏定义。具体而言，TIMER_A_...

TIMER1_Handler.Init.Period = TIM1_PERIOD;

这段代码是用来设置定时器1 (TIMER1) 的周期值。其中，TIMER1_Handler 是一个定时器1的句柄，Init 是句柄中的一个成员变量，Period 是 Init 结构体中的一个成员变量，TIM1_PERIOD 是定义周期值的常量或变量。通过将...

timer_id = main_window.startTimer 需要导入什么模块才能用

timer = QTimer() # 设置定时器的时间间隔，单位为毫秒 timer.setInterval(1000) # 设置定时器为单次触发 timer.setSingleShot(True) # 绑定定时器超时信号到槽函数 timer.timeout.connect(my_callback_function)...

timer = new Timer(); timer.Interval = 1000; // 每秒触发一次 timer.Tick += Timer_Tick;解释程序

这段程序创建了一个Timer对象，并设置了Interval属性为1000毫秒，也就是1秒钟。然后，它将Timer_Tick函数绑定到Tick事件上，也就是每秒钟Timer对象都会触发一次Tick事件，并且会执行Timer_Tick函数中的代码。下面...

void TimA1_PWM_Init(uint16_t ccr0, uint16_t psc) { /初始化引脚/ MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P7, GPIO_PIN7, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION); Timer_A_PWMConfig TimA1_PWMConfig; /定时器PWM初始化/ TimA1_PWMConfig.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //时钟源 TimA1_PWMConfig.clockSourceDivider = psc; //时钟分频范围1-64 TimA1_PWMConfig.timerPeriod = ccr0; //自动重装载值（ARR） TimA1_PWMConfig.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //通道一（引脚定义） TimA1_PWMConfig.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_SET; //输出模式 TimA1_PWMConfig.dutyCycle = ccr0; //这里是改变占空比的地方默认100% MAP_Timer_A_generatePWM(TIMER_A1_BASE, &TimA1_PWMConfig); /* 初始化比较寄存器以产生 PWM1 */ }

4. 输出模式：在这个例子中，输出模式设置为 TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_SET，这意味着 PWM 波会在比较匹配时切换输出电平，并在定时器计数达到 ARR 时重新设置输出电平。根据你的需求，可以选择适当的输出模式。 ...

import rclpy from rclpy.node import Node from sensor_msgs.msg import Image import cv2 class CameraPublisher(Node): def init(self): super().init('camera_publisher') self.publisher_ = self.create_publisher(Image, 'camera_image', 10) timer_period = 0.1 # 发送频率，单位为秒 self.timer = self.create_timer(timer_period, self.timer_callback) def timer_callback(self): # 读取摄像头画面 cap = cv2.VideoCapture(0) ret, frame = cap.read() cap.release() # 将OpenCV的图像转换为ROS的图像消息 img_msg = Image() img_msg.header.stamp = self.get_clock().now().to_msg() img_msg.encoding = 'bgr8' img_msg.height = frame.shape[0] img_msg.width = frame.shape[1] img_msg.step = frame.shape[1] * 3 img_msg.data = frame.tobytes() # 发布图像消息到话题中 self.publisher_.publish(img_msg) def main(args=None): rclpy.init(args=args) camera_publisher = CameraPublisher() rclpy.spin(camera_publisher) camera_publisher.destroy_node() rclpy.shutdown() if name == 'main': main() setup.py如何配置

在ROS2中，你需要创建一个Python软件包，并在该软件包中创建一个节点。因此，你需要创建一个名为"camera_publisher"的软件包，并在该软件包中创建一个名为"camera_publisher_node.py"的文件。接下来，你需要在软件包...

if current_app: context._query_start_time = _timer()

如果 current_app 存在（即不为 None 或 False），则会将 _timer() 的返回值赋给 context._query_start_time。具体来说，_timer() 是一个函数或方法，它返回一个时间戳，表示当前时间。context 可能...

self._timer.setInterval

self._timer.setInterval通常是在JavaScript中使用的一个定时器API方法。它用于设置一个定时任务，周期性地执行特定的回调函数。这里的self通常是某个对象的引用，_timer是一个内部计时器变量，.setInterval...

self.avatar_timer_sign_list = QtCore.QTimer() self.avatar_timer_sign_list.timeout.connect(self.sign_list_mover_func) self.refresh_faceconfig_timer = QtCore.QTimer() self.refresh_faceconfig_timer.timeout.connect(self.refresh_resource)

这段代码是使用 PySide2/PyQt5 模块中的 QtCore 模块创建了两个 QTimer 对象，分别为 self.avatar_timer_sign_list 和 self.refresh_faceconfig_timer。其中，self.avatar_timer_sign_list 对象设置了定时器超时时...

_timer = time.clock AttributeError: module 'time' has no attribute 'clock'

你可以将代码中的 _timer = time.clock 修改为以下任意一种方式： python # 使用 time.perf_counter() _timer = time.perf_counter # 使用 time.process_time() _timer = time.process_time 这样就可以...

for i in range(7): self.sign_user_list.append({"avatar": "", "name": "", "userinfo": "", "signed": "", "time": "", "date": ""}) self.avatar_list_func() self.save_sign_pos_info() self.timer = QtCore.QTimer() self.timer.timeout.connect(self.face_start) self.avatar_timer_sign = QtCore.QTimer() self.avatar_timer_sign.timeout.connect(self.avatar_timer_func) self.pos_start_m = 0 self.avatar_timer_sign_list = QtCore.QTimer() self.avatar_timer_sign_list.timeout.connect(self.sign_list_mover_func) self.refresh_faceconfig_timer = QtCore.QTimer() self.refresh_faceconfig_timer.timeout.connect(self.refresh_resource) self.timer.start(20) self.avatar_timer_sign.start(2000)代码中能否避免重复签到

可以通过添加一个判断条件来避免重复签到，比如在签到时判断当前用户是否已经签到过，如果已经签到过则不执行签到操作，示例代码如下： def sign_in(self): current_user = self.get_current_user() # 获取...

TC7 = TIMER_PERIOD; // 设置定时器计数值出错

很可能是因为TIMER_PERIOD的数据类型不匹配而导致设置定时器计数值出错。在S9S12G128芯片中，定时器计数器的计数值是一个16位无符号整数，范围是0x0000~0xFFFF。因此，如果TIMER_PERIOD的数据类型不是16位无符号...

def repeat_sign(): for i in range(7): self.sign_user_list.append({"avatar": "", "name": "", "userinfo": "", "signed": "", "time": "", "date": ""}) self.avatar_list_func() self.save_sign_pos_info() # 在需要的位置调用该函数 self.timer = QtCore.QTimer() self.timer.timeout.connect(self.face_start) self.avatar_timer_sign = QtCore.QTimer() self.avatar_timer_sign.timeout.connect(self.avatar_timer_func) self.pos_start_m = 0 self.avatar_timer_sign_list = QtCore.QTimer() self.avatar_timer_sign_list.timeout.connect(self.sign_list_mover_func) self.refresh_faceconfig_timer = QtCore.QTimer() self.refresh_faceconfig_timer.timeout.connect(self.refresh_resource) self.timer.start(20) self.avatar_timer_sign.start(2000) # 调用 repeat_sign() 函数 repeat_sign()代码什么意思

5. 创建了一个名为 "avatar_timer_sign" 的 QTimer 对象，并将其连接到 "avatar_timer_func()" 槽函数； 6. 设置 "pos_start_m" 变量的初始值为0； 7. 创建了一个名为 "avatar_timer_sign_list" 的 QTimer 对象，并...

GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_40; htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 2; Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim);

这段代码是用来配置和输出PWM信号的。首先，第一行代码设置了P1端口的第2引脚为外设功能输出引脚。接下来，代码使用了一个Timer_A模块来生成PWM信号。在Timer_A的配置中，clockSource参数设置为SMCLK，即使用SMCLK...

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capture_htim.synchronizeCaptureSource = TIMER_A_CAPTURE_SYNCHRONOUS;

TIMER1_Handler.Init.Period = TIM1_PERIOD;

timer_id = main_window.startTimer 需要导入什么模块才能用

timer = new Timer(); timer.Interval = 1000; // 每秒触发一次 timer.Tick += Timer_Tick;解释程序

if current_app: context._query_start_time = _timer()

self._timer.setInterval

self.avatar_timer_sign_list = QtCore.QTimer() self.avatar_timer_sign_list.timeout.connect(self.sign_list_mover_func) self.refresh_faceconfig_timer = QtCore.QTimer() self.refresh_faceconfig_timer.timeout.connect(self.refresh_resource)

_timer = time.clock AttributeError: module 'time' has no attribute 'clock'

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