timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE; // 主输出通道开启 timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE; // 互补输出通道关闭 timer_ocintpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH; // 主输出极性高电平有效 timer_ocintpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH; // 互补输出极性高电平有效 timer_ocintpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW; // 主输出空闲状态为低电平 timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW; // 互补输出空闲状态为低电平 timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_1, &timer_ocintpara); timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, 500); // PWM 脉冲宽度为 500 timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0); // PWM0 模式 timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE); // 关闭输出通道的预装载功能

时间: 2023-09-12 21:10:36 浏览: 831
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STM32F0三通道输出相位任意配置的PWM输出,stm32互补输出pwm,C,C++

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这段代码是使用定时器2的通道1来生成PWM信号的配置代码。下面是对每个配置项的解释: - `timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;`:主输出通道开启。 - `timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;`:互补输出通道关闭。 - `timer_ocintpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;`:主输出极性高电平有效。 - `timer_ocintpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;`:互补输出极性高电平有效。 - `timer_ocintpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;`:主输出空闲状态为低电平。 - `timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;`:互补输出空闲状态为低电平。 - `timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_1, &timer_ocintpara);`:配置定时器2的通道1的输出参数。 接下来是对PWM信号的具体配置: - `timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, 500);`:设置PWM脉冲宽度为500。 - `timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0);`:设置PWM0模式,即高电平持续时间从计数器开始到达比较值时,输出为高电平,否则为低电平。 - `timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);`:关闭输出通道的预装载功能。 通过以上配置,定时器2的通道1将以PWM0模式生成PWM信号,脉冲宽度为500。主输出通道开启,互补输出通道关闭,并且主输出极性和互补输出极性均为高电平有效。在空闲状态时,主输出通道和互补输出通道都为低电平。
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#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_A0_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.2复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim); } void Timer_A1_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.3复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.3 对应 TA1.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为1 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为10% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 10 ; //P1.3 对应 TA1.1 为TIMER_A1_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, &htim); }

我的意思是用msp430的库函数来让P1.3正常输出PWM波,下面的代码只有P1.2正常输出PWM波#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_A0_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.2复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim); } void Timer_A1_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.3复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.3 对应 TA1.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为1 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为10% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 10 ; //P1.3 对应 TA1.1 为TIMER_A1_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, &htim); }

根据之前问题,如果我要改用P2.5与P2.4输出pwm呢#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_A0_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.2复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); // GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim); } void Timer_A1_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.3复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0); // GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.3 对应 TA1.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为1 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为10% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 10 ; //P1.3 对应 TA1.1 为TIMER_A1_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, &htim); }

优化#include "config.h" #include "timer.h" #include "GPIO.h" u16 A=40000; void GPIO_config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_4; //指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP GPIO_Inilize(GPIO_P5,&GPIO_InitStructure); //初始化 } /************************ 定时器配置 ****************************/ void Timer0_config(void) { TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; //结构定义 TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16Bit; //指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask TIM_InitStructure.TIM_Priority = Priority_0; //指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE; //中断是否允许, ENABLE或DISABLE TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_12T; //指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE TIM_InitStructure.TIM_Value = 65536UL - 22118400/ 12 / 50; //初值, TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE; //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure); //初始化Timer0 Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4 } /******************** 主函数**************************/ void main(void) { GPIO_config(); Timer0_config(); EA = 1; while (1); { } } /********************* Timer0中断函数************************/ void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR { P54 = ~P54; A++; if(A>=65535) A=0x14; TH0=A; TL0=0XF4; }

输出10%占空比#include "config.h" #include "timer.h" #include "GPIO.h" #include "delay.h" #define Fre(X) (65536-((float)(22118400/12/100000.0)*X)) sbit F=P5^4; u16 Data_A=100; u16 Data_B; u16 Data_C; u16 Data_D; u16 Data_E; u16 Data_F; void GPIO_config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_4; //指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP GPIO_Inilize(GPIO_P5,&GPIO_InitStructure); //初始化 } /************************ 定时器配置 ****************************/ void Timer0_config(void) { TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; //结构定义 TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16Bit; //指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask TIM_InitStructure.TIM_Priority = Priority_0; //指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE; //中断是否允许, ENABLE或DISABLE TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_12T; //指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE TIM_InitStructure.TIM_Value = Fre(100); //初值, TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE; //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure); //初始化Timer0 Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4 } /******************** 主函数**************************/ void main(void) { GPIO_config(); Timer0_config(); EA = 1; while (1) { delay_ms(10); Data_A++; if(Data_A<=100) Data_A=100; if(Data_A>=1000) Data_A=100; Data_B=100000/Data_A;//频率 Data_C=Data_B/20; //高电平 Data_D=Data_B-Data_C;//低电平 Data_E=(u16)Fre(Data_D); } } /********************* Timer0中断函数************************/ void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR { F = ~F; Data_F=Data_E; TH0=Data_F>>8; TL0=Data_F; }

使用 CCS(Code Composer Studio)和 msp430f5529 基于 driverlib.h 库编写代码,请具体说明如下代码的效果 #include "driverlib.h" #define COMPARE_VALUE 20000 void main (void) { //Stop WDT WDT_A_hold(WDT_A_BASE); //Set P1.0 to output direction GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 ); //Start timer in continuous mode sourced by SMCLK Timer_A_initContinuousModeParam initContParam = {0}; initContParam.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; initContParam.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_10; initContParam.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE; initContParam.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; initContParam.startTimer = false; Timer_A_initContinuousMode(TIMER_A1_BASE, &initContParam); //Initiaze compare mode Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0 ); Timer_A_initCompareModeParam initCompParam = {0}; initCompParam.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0; initCompParam.compareInterruptEnable = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_ENABLE; initCompParam.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE; initCompParam.compareValue = COMPARE_VALUE; Timer_A_initCompareMode(TIMER_A1_BASE, &initCompParam); Timer_A_startCounter( TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CONTINUOUS_MODE ); //Enter LPM0, enable interrupts __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); //For debugger __no_operation(); } //****************************************************************************** // //This is the TIMER1_A3 interrupt vector service routine. // //****************************************************************************** #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__) #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR __interrupt #elif defined(__GNUC__) __attribute__((interrupt(TIMER1_A0_VECTOR))) #endif void TIMER1_A0_ISR (void) { uint16_t compVal = Timer_A_getCaptureCompareCount(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0) + COMPARE_VALUE; //Toggle P1.0 GPIO_toggleOutputOnPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 ); //Add Offset to CCR0 Timer_A_setCompareValue(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0, compVal ); }

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