#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_A0_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.2复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim); } void Timer_A1_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.3复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.3 对应 TA1.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为1 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为10% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 10 ; //P1.3 对应 TA1.1 为TIMER_A1_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, &htim); }

时间: 2024-04-17 07:23:18 浏览: 154
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easyarm101-keil.rar_Easyarm_KEIL ARM_driverlib.l_easyarm101_kei

这段代码在前面的基础上又新增了一个函数 Timer_A1_PWM_Init,用于初始化 Timer_A1 的 PWM 功能。 与 Timer_A0_PWM_Init 函数相似,Timer_A1_PWM_Init 函数也首先引入了 driverlib 库,并定义了常量 TIMER_PERIOD。 在函数内部,同样创建了一个 Timer_A_outputPWMParam 结构体对象 htim,并将其各个成员初始化为默认值。然后使用 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin 函数将 P1.3 设置为复用输出功能。 接下来,设置定时器的时钟源为 SMCLK(1048576 HZ),分频系数为 32(32768HZ)。将装载值设置为 TIMER_PERIOD - 1,即 8191,从而使得定时器的周期为 0.25 秒。 然后,将比较寄存器设置为 TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1,对应于 P1.3 对应的 TA1.1。选择复位/置位模式作为比较输出模式。 最后,设置占空比为 TIMER_PERIOD / 10,即 10%。调用 Timer_A_outputPWM 函数,将 TIMER_A1_BASE 和 htim 作为参数传入,以实现 PWM 输出。 总的来说,这段代码的作用是初始化 Timer_A1 的 PWM 功能,并设置 P1.3 对应的 TA1.1 输出的占空比为 10%。
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我的意思是用msp430的库函数来让P1.3正常输出PWM波,下面的代码只有P1.2正常输出PWM波#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_A0_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.2复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim); } void Timer_A1_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.3复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.3 对应 TA1.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为1 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为10% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 10 ; //P1.3 对应 TA1.1 为TIMER_A1_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, &htim); }

根据之前问题,如果我要改用P2.5与P2.4输出pwm呢#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_A0_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.2复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); // GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim); } void Timer_A1_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.3复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0); // GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.3 对应 TA1.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为1 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为10% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 10 ; //P1.3 对应 TA1.1 为TIMER_A1_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, &htim); }

使用 CCS(Code Composer Studio)和 msp430f5529 基于 driverlib.h 库编写代码,请具体说明如下代码的效果 #include "driverlib.h" #define COMPARE_VALUE 20000 void main (void) { //Stop WDT WDT_A_hold(WDT_A_BASE); //Set P1.0 to output direction GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 ); //Start timer in continuous mode sourced by SMCLK Timer_A_initContinuousModeParam initContParam = {0}; initContParam.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; initContParam.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_10; initContParam.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE; initContParam.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; initContParam.startTimer = false; Timer_A_initContinuousMode(TIMER_A1_BASE, &initContParam); //Initiaze compare mode Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0 ); Timer_A_initCompareModeParam initCompParam = {0}; initCompParam.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0; initCompParam.compareInterruptEnable = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_ENABLE; initCompParam.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE; initCompParam.compareValue = COMPARE_VALUE; Timer_A_initCompareMode(TIMER_A1_BASE, &initCompParam); Timer_A_startCounter( TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CONTINUOUS_MODE ); //Enter LPM0, enable interrupts __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); //For debugger __no_operation(); } //****************************************************************************** // //This is the TIMER1_A3 interrupt vector service routine. // //****************************************************************************** #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__) #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR __interrupt #elif defined(__GNUC__) __attribute__((interrupt(TIMER1_A0_VECTOR))) #endif void TIMER1_A0_ISR (void) { uint16_t compVal = Timer_A_getCaptureCompareCount(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0) + COMPARE_VALUE; //Toggle P1.0 GPIO_toggleOutputOnPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 ); //Add Offset to CCR0 Timer_A_setCompareValue(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0, compVal ); }

/* DriverLib Includes */ #include <ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h> /* Standard Includes */ #include <stdint.h> #include <stdbool.h> uint32_t systemClock; void PWM_init(){ TIMER2->CTL &=~TIMER_CTL_TAEN;//关闭定时器TA,以便进行相关配置 TIMER2->CFG |= TIMER_CFG_16_BIT ;//写入0x4,选择16位定时器 TIMER2->TAMR &=~TIMER_TAMR_TACMR;//清除CMR //按顺序配置为启用PWM模式,周期模式 TIMER2->TAMR |= TIMER_TAMR_TAAMS+TIMER_TAMR_TAMR_PERIOD; TIMER2->CTL &=~ TIMER_CTL_TAPWML;//默认输出状态,置1为反向输出 //输出为2KHZ方波,占空比为66%,因为系统时钟为120兆HZ。具体频率可以参考下面的写法修改。 TIMER2->TAILR =systemClock/2000; TIMER2->TAMATCHR=systemClock/6000; TIMER2->CTL |= TIMER_CTL_TAEN;//打开定时器TA //目前还不会下面三个定义,直接套用官方库函数,其次是底层定义里面没有PCTL中PCMn的相关定义 MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PM0_T2CCP0); MAP_GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0 ); MAP_TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_A); } void gpio_init(){ //led_init GPION->DIR|=BIT1+BIT0;//D1,D2 light on GPION->DEN|=BIT1+BIT0; } int main(void) { //修改系统时钟为120兆HZ systemClock = MAP_SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000); //和打开GPIO时钟一样,这里打开TIMER2时钟 SYSCTL->RCGCTIMER|=SYSCTL_RCGCTIMER_R2; while((SYSCTL->RCGCTIMER & SYSCTL_RCGCTIMER_R2) == 0){}; SYSCTL->RCGCGPIO |= SYSCTL_RCGCGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11; // activate clock for Port M,N while((SYSCTL->RCGCGPIO & (SYSCTL_PRGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11)) == 0){}; // wait for preparation of Port M,N PWM_init(); gpio_init(); while(1){ GPION->DATA |=BIT0;//亮一个灯证明系统正常运行 } }

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