STM32定时器中断处理详解

本文主要介绍了STM32定时器中断处理函数以及STM32F10x系列中的高级定时器TIM1。在STM32微控制器中，定时器是实现各种定时和计数功能的关键组件。 STM32定时器类型： 1. 高级定时器TIM1：提供更高级别的功能，如PWM输出、死区时间设置和同步功能，适用于高级应用。 2. 通用定时器：支持多种工作模式，适用于广泛的定时和计数任务。 中断处理函数： 中断处理函数是用于响应定时器中断事件的代码，通常在`stm32f10x_it.c`文件中定义。当定时器达到预设条件时，例如计数器溢出或捕获比较事件，处理器会执行相应的中断服务例程，以执行特定的任务，如更新寄存器、触发外部事件等。 定时器中断事件： - trigger&commutation触发和通信（TRG_COM）：与外部触发事件和换向操作相关。 - break断开（BRK）：通常用于电机控制中的刹车操作。 - update更新（UP）：计数器达到自动重装载寄存器（ARR）的值后触发，可视为溢出中断。 - capturecompare（CC）：捕获比较中断，用于捕获外部信号的时刻或与外部信号进行比较。 定时时间计算： - 重复计数器（REP）和周期计数器（CNT的period）：决定了实际的定时更新中断时间。 - 预分频器（PSC）：用于调整内部时钟频率，影响定时精度。 TIM1时基单元结构： - CNT计数器寄存器：存储当前计数值。 - PSC预分频寄存器：预装载值决定对内部时钟的分频系数，影响定时器的计数速度。 - ARR自动重装载寄存器：设定定时器的上限值，达到此值后产生更新事件。 - PCR周期计数器（重复向下reg）：用于重复计数模式。 预分频器工作原理： - 预分频器有一个内置计数器，接收内部时钟CK_INT，并输出CK_CNT信号到CNT计数器。 - 预分频器的分频因子由PSC寄存器设置，可以改变定时器的工作频率。 中断控制与更新事件： - UDIS位被清除后，才会产生更新事件。 - URS位设置时，设置UG位不会产生中断或DMA请求，但仍然会更新相关寄存器。 - 更新事件发生时，所有寄存器被更新，包括计数器重载、预分频器的缓冲区和自动装载寄存器。 计数器模式： - 向上计数：计数器从0递增到ARR设定的值。 - 向下计数：计数器从ARR设定的值递减到0。 - 中央对齐模式：计数器在ARR设定的值的两侧进行计数，提供了一种双极性的定时方式。 这些知识点对于理解和使用STM32定时器进行中断驱动的程序设计至关重要，可以实现精确的定时任务和实时响应。