stm32tim定时器中断回调函数
时间: 2023-11-18 18:56:29 浏览: 890
在STM32中,定时器中断回调函数是指在定时器计数器达到设定值或者输入捕获事件发生时,由硬件自动调用的函数。这些回调函数可以在用户程序中定义,用于处理定时器中断事件。常见的定时器中断回调函数包括定时器周期到达回调函数、定时器输入捕获回调函数和定时器输出比较回调函数。
具体来说,STM32定时器中断回调函数包括以下几个:
1. Timer Period elapsed callback HAL_TIM_PeriodElapsedCallback():当定时器计数器达到设定值时,该回调函数被调用。
2. Timer Input capture callback HAL_TIM_IC_CaptureCallback():当定时器捕获到输入信号时,该回调函数被调用。
3. Timer Output Compare callback HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback():当定时器输出比较事件发生时,该回调函数被调用。
在使用STM32定时器时,用户可以根据需要定义相应的回调函数,并在初始化定时器时将其注册到相应的中断向量表中。这样,在定时器中断事件发生时,硬件会自动调用相应的回调函数,从而实现定时器中断的处理。
相关问题
STM32通用定时器中断回调函数
在STM32中,通用定时器的中断回调函数通常是在定时器溢出时执行的。根据不同的定时器,中断回调函数的命名可能会有所不同,但一般遵循以下规则:
1. 配置定时器和中断:
首先,需要配置定时器的时钟源、预分频器、计数模式等参数,然后配置中断使能和优先级等相关设置。
2. 定义中断回调函数:
在代码中定义中断回调函数,并将其与对应的中断向量关联起来。例如,对于TIM2定时器的中断回调函数,可以如下定义:
```c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
// 中断处理代码
}
```
3. 中断处理代码:
在中断回调函数中编写你需要执行的代码。例如,如果你想在每次定时器溢出时执行某个操作,可以在中断处理代码中添加相应的逻辑。注意,要根据具体的应用需求和定时器配置进行具体的操作。
需要注意的是,不同的定时器可能有不同的中断标志位需要清除,以确保中断能够正确触发。例如,在使用TIM2定时器时,需要手动清除中断标志位,示例如下:
```c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 中断处理代码
// ...
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}
}
```
以上是通用的步骤和示例代码,具体的使用方法和中断处理逻辑需要根据你的应用需求和具体的定时器配置进行调整。请确保在使用中断回调函数时遵循相关的定时器和中断配置规则。
STM32HAL定时器中断回调函数
在STM32HAL中,定时器中断回调函数是通过HAL库提供的回调函数机制来实现的。当定时器中断发生时,HAL库会自动调用相应的回调函数来处理中断事件。
在使用HAL库进行定时器中断编程时,需要完成以下几个步骤:
1. 初始化定时器:使用HAL库提供的函数进行定时器的初始化配置,包括定时器的时钟源、预分频系数、计数模式等。
2. 配置定时器中断:使用HAL库提供的函数配置定时器中断,包括中断触发条件、优先级等。
3. 编写回调函数:在代码中定义一个回调函数,用于处理定时器中断事件。回调函数的命名规则为`void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)`,其中`htim`是指向定时器句柄的指针。
在回调函数中,可以编写相应的代码来处理定时器中断事件,例如更新某个变量、执行某个任务等。
下面是一个示例代码,演示了如何使用HAL库进行定时器中断编程:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2)
{
// 处理定时器2中断事件
// 可以在这里编写相应的代码
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// 初始化定时器2
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
// 配置定时器2中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
while (1)
{
// 主循环代码
}
}
```
阅读全文