STM32 中断回调函数如何判断是哪一个引脚

在 STM32 中，可以使用外部中断来检测外部事件，例如按键触发、传感器信号变化等。在使用外部中断时，需要编写中断服务函数（也称为中断回调函数）来处理中断事件。而在中断回调函数中，可以通过读取相关的寄存器来判断是哪一个引脚触发了中断。

具体来说，可以通过 EXTI_PR 寄存器（Pending Register）来获取触发中断的引脚编号。该寄存器的每一位对应一个引脚，当对应的引脚触发了中断时，对应的位就会被置位。因此，在中断回调函数中，可以读取 EXTI_PR 寄存器的值，并逐位判断哪些引脚触发了中断。代码示例如下：

void EXTI_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) {
        // 处理引脚0的中断事件
        EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0; // 清除引脚0的中断标志位
    }
    if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR1) {
        // 处理引脚1的中断事件
        EXTI->PR |= EXTI_PR_PR1; // 清除引脚1的中断标志位
    }
    // ...
}

在上述代码中，我们首先通过判断 EXTI_PR 寄存器的 PR0 和 PR1 位来判断引脚0和引脚1是否触发了中断。如果对应的位被置位，说明相应的引脚触发了中断，可以在中断回调函数中处理相关的事件。处理完成后，需要手动将对应的中断标志位清除，以便下一次中断事件的触发。