STM32 回调函数 详解
时间: 2023-11-11 19:08:16 浏览: 57
回调函数是一种常用的函数编程技术,它允许我们在程序中注册一个函数,当某个事件发生时,系统会自动调用这个函数。在 STM32 的开发中,回调函数经常被用来处理各种外设中断事件。
在 STM32 中,回调函数通常被定义为一个函数指针,当外设中断发生时,系统会将这个指针指向的函数作为中断处理函数来执行。以下是一个简单的回调函数的示例:
```
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
// 处理中断事件
}
```
在上面的示例中,`HAL_GPIO_EXTI_Callback` 是一个回调函数,它被用于处理 GPIO 外设的中断事件。当中断事件发生时,系统会自动调用这个函数,并传入触发中断的 GPIO 引脚号作为参数。
需要注意的是,在使用回调函数时,我们需要先将回调函数注册到相应的外设中断处理函数中,例如:
```
HAL_GPIO_RegisterCallback(&hgpio, HAL_GPIO_EXTI_Callback);
```
在上面的示例中,`HAL_GPIO_RegisterCallback` 函数用于将 `HAL_GPIO_EXTI_Callback` 函数注册到 `hgpio` 对应的 GPIO 外设中断处理函数中。这样,当 GPIO 外设的中断发生时,系统就会调用 `HAL_GPIO_EXTI_Callback` 函数来处理中断事件。
总之,回调函数是一种非常常用的函数编程技术,在 STM32 的开发中也经常被用于处理各种外设中断事件。在使用时,我们需要先将回调函数注册到相应的外设中断处理函数中,然后在回调函数中处理中断事件。