.STM32CubeMX工程实现3个LED依次点亮。使用定时器更新中断回调函数。不使用delay。
时间: 2024-10-09 13:16:02 浏览: 70
在STM32CubeMX中实现三个LED依次点亮并利用定时器控制中断,可以按照以下步骤操作:
1. **配置硬件资源**:
- 首先,在STM32CubeMX工具中选择你的项目并打开,配置GPIO端口,将这三个LED连接到相应的GPIO引脚,并设置它们为推挽输出模式。
2. **选择定时器**:
- 选择一个合适的定时器(如TIM1、TIM2或TIM3),用于周期性的触发LED切换。通常,我们会使用计数器模式(例如PWM)。
3. **创建定时器配置**:
- 在"Timer"选项卡下,配置定时器的工作模式和预设值,使得它能定期产生中断。比如,你可以设置一个定时器周期,然后让它的溢出事件触发中断。
4. **添加中断服务程序**:
- 在"Cortex-M Processor System"部分,添加或编辑相应的定时器中断服务程序。这通常是TIM_IRQHandler()或其他类似名称的函数。
5. **中断处理函数**:
- 在中断服务程序中,你需要检查当前LED的状态以及定时器是否到达了切换时间点。如果条件满足,就改变对应LED的状态(通过GPIO寄存器设置),然后更新下一个LED的切换时间。
6. **LED状态管理**:
- 可以用三个标志位或者数组来跟踪LED的状态和切换顺序。例如,定义一个`led_state`数组,初始时三个元素都为0,表示第一个LED亮起。
7. **中断处理逻辑**:
- 在中断回调里,根据当前的`led_state`和定时器的当前值,执行LED切换操作,同时更新`led_state`。比如:
```c
if (led_state[current_led_index] == 0) {
// 开始闪烁LED
GPIO_SetBits(GPIOA, LED_PIN); // 点亮LED
led_state[current_led_index] = 1;
} else {
// 关闭当前LED并切换到下一个
GPIO_ResetBits(GPIOA, LED_PIN);
current_led_index++;
if (current_led_index >= NUM_LEDS) {
current_led_index = 0; // 重新开始循环
}
}
```
8. **启用中断并配置系统时钟**:
- 最后别忘了启用定时器中断,并确保你的系统时钟足以支持定时器的频率。
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