stm32 用定时器及中断编程，同时实现以下内容：1.四个发光二极管依次循环点亮；2.采集四路蓝色电位器对应Vout的输出电压，在oled上显示；3.RGB三色灯多种颜色变化显示同时使用两个定时器（一个用于控制rgb，一个用于控制流水灯）和一个ADC（读取电压）

STM32微控制器通常使用其丰富的定时器资源和中断功能来实现复杂的控制任务。下面是一个简单的概述：

1. **LED轮流点亮**:
- 首先，你需要配置一个定时器（如TIM1）来作为脉冲宽度调制(PWM)信号源，通过设置不同的占空比，可以控制连接到四个LED的PWM通道依次点亮。可以编写一个计数器递增函数，并在到达一定值后改变下一个LED的占空比，然后更新定时器的预设值。

void led_timer(void *arg) {
    TIM_HandleTypeDef htim;
    static uint8_t led_index = 0;

    htim.Instance = ...; // 设置对应的TIMx实例
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
    while (1) {
        HAL_TIM_PWM_PulseWidthModulation(&htim, led_index);
        led_index = (led_index + 1) % 4; // 循环索引
        HAL_Delay(50); // 暂停一下，以便观察LED变化
    }
}

添加相应的中断服务程序(ISR)，并在主函数中开启定时器和中断。

2. **电位器电压采集与OLED显示**:
- 使用ADC0，配置它定期采样电位器的Vout。当定时器发出中断时，启动ADC转换并记录结果。将电压值存储在缓冲区，然后在主循环中更新OLED显示。

void adc_isr TIM_HandleTypeDef* htim){
    uint16_t voltage;
    ... // 读取ADC数据
    update_oled(voltage);
}

void oled_display(uint16_t voltage) {
    OLED_WriteString("Vout: ");
    OLED_WriteInt(voltage);
}

3. **RGB灯颜色变换**:
- 另一个定时器(TIM2)负责控制RGB灯的颜色变化。可以使用三个独立的PWM通道分别驱动红、绿、蓝LED，通过调整这三个通道的占空比来实现颜色的变化。

4. **整合所有功能**:
- 启动两个定时器的中断服务程序，以及ADC的中断。在主函数中初始化所有硬件资源，并启用定时器和ADC。

void main(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim1, htim2;
    ... // 初始化定时器、ADC和OLED
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, Channel_1); // 开始LED定时器
    HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2, Channel_1); // 开始RGB颜色定时器

    ADC_HandleTypeDef hadc;
    HAL_ADC_Start(&hadc); // 开始ADC采样
}