如何使用STM32CubeMX设计一个控制LED流水灯的程序？具体步骤包括配置PB0、PC1、PC0和PB3引脚来驱动LED0、LED1、LED2和LED3，并编写代码实现四个指示灯按照led0-LED1-LED2-LED3的循环顺序依次点亮。

在使用STM32CubeMX设计一个控制LED流水灯的程序时，你需要完成以下步骤：

1. **安装及启动STM32CubeMX**: 首先确保已经安装了STM32CubeMX软件，这是STM32微控制器的图形化配置工具。

2. **选择项目和设备**: 打开STM32CubeMX，选择你的STM32芯片型号，然后创建或打开一个新的项目。

3. **配置GPIO端口**: 为LEDs选择合适的GPIO（通用输入输出）端口。例如，PB0、PC1、PC0和PB3通常用于外设引脚。在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到这些引脚并设置它们为推挽输出模式（Output Push-Pull），并关闭上拉电阻（Pull-up Disable）以避免电流浪费。

4. **添加中断管理**: LED流水灯通常使用定时器进行控制，因为我们需要定期改变LED的状态。在"Peripherals"选项卡中，配置一个定时器，比如TIM2或TIM3，用来产生脉冲信号。然后，在"Interrupts"部分启用相关的定时器中断。

5. **连接LEDs到GPIO**: 将每个LED的正极连接到对应的GPIO输出引脚，负极接地。确保电路安全可靠。

6. **生成HAL库代码**: 在STM32CubeMX底部的生成菜单中，选择"Create System Initialization Code"，这将自动生成初始化函数和HAL库配置文件。

7. **编写主循环代码**:
- 在`main.c`文件中，包含生成的头文件和HAL库。
- 初始化GPIO和定时器：`HAL_GPIO_Init()` 和 `HAL_TIM_Base_Init()`.
- 定义一个标志位数组 `bool led_states[]`，初始化为LED关闭（false），表示初始状态为LED0熄灭。
- 写一个无限循环，定时器中断触发时检查当前哪个LED应该亮起，然后更新GPIO和LED_states数组。

   while (1) {
       if (led_states[0]) {
           HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
           // ...其他LED处理
           led_states = led_states + 1; // 循环状态数组
       } else {
           HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
           // ...
           led_states = led_states - 1; // 当前LED关闭，回到LED0
       }
       HAL_Delay(DELAY_MS); // 设置适当的时间间隔（比如50ms）
   }

8. **编译并下载到STM32板子**: 使用Keil MDK或其他支持的IDE，编译并下载代码到你的STM32开发板。

9. **测试**: 运行程序，确认LEDs是否按照预期的顺序循环闪烁。