设置流水灯程序要求使用PB0、PC1、PC0、PB3控制Led0 led1 led2 led3编程实现按顺序点亮

在使用PB0、PC1、PC0、PB3这四个端口来控制LED0、LED1、LED2和LED3的流水灯程序中，一般会通过定时器T1配合中断的方式来实现灯的逐个点亮。以下是简单的步骤：

1. **初始化GPIO**:
- 首先，你需要设置PB0、PC1、PC0、PB3为输出模式，以便控制LED状态。

   DDRB |= (1 << PB0) | (1 << PB3); // 设置PB0和PB3为输出
   DDRC |= (1 << PC0) | (1 << PC1); // 设置PC0和PC1为输出

2. **定时器配置**:
使用定时器T1的溢出中断，周期性地改变LED的状态。比如，可以将每个LED点亮的时间设定为定时器周期的一半。

   TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << WGM12); // CTC模式，计数从OCR1A减到0
   OCR1A = F_CPU / 4 / 2; // 设置一个大约半个CPU周期的时间
   TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 开启溢出中断
   sei(); // 启动全局中断

3. **中断服务函数**:
当定时器溢出时，ISR会被触发，此时你可以切换LED的状态并更新下一位LED准备亮起。

   ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
       PORTB ^= (1 << PB0); // LED0 off, LED1 on
       PORTC ^= (1 << PC0); // LED2 off, LED3 on
       if (PORTB & (1 << PB3)) { // 判断是否已经到达最后一盏灯
           PORTB &= ~(1 << PB3); // LED3 off, reset the sequence
       } else {
           TCNT1 = OCR1A; // 更新计数值，开始下一轮
       }
   }