如下图拓扑图所示。R1,R2分别为两台路由器。R1连接NET1和NET3，R2连接NET和NET2和NET3。PC1，pc2，pc3三台机器分别处在不同网络net1、net2，net3。现在编写socket程序。使用udp，实现PC1上的进程与pc2上的进程可以相互通讯。

根据拓扑图，PC1和PC2分别处在不同的网络，因此需要经过路由器R1和R2才能相互通讯。下面是实现步骤：

1. 在PC1上创建UDP Socket，并绑定到一个端口号。

2. 在PC2上创建UDP Socket，并绑定到一个端口号。

3. 在PC1上向PC2发送数据，需要知道PC2的IP地址和端口号，同时需要指定发送到R1的IP地址和端口号。

4. 在R1上接收到PC1发送的数据包，根据路由表将数据包转发给R2。

5. 在R2上接收到R1转发的数据包，根据路由表将数据包转发给PC2。

6. 在PC2上从UDP Socket中读取数据。

7. 在PC2上向PC1发送数据，需要知道PC1的IP地址和端口号，同时需要指定发送到R2的IP地址和端口号。

8. 在R2上接收到PC2发送的数据包，根据路由表将数据包转发给R1。

9. 在R1上接收到R2转发的数据包，根据路由表将数据包转发给PC1。

10. 在PC1上从UDP Socket中读取数据。

需要注意的是，数据包经过路由器转发时，可能会出现丢包、重复、乱序等情况，需要在应用层对数据进行处理和校验。另外，路由器需要配置正确的路由表，保证数据包能够正确转发。