R1连接NET1和NET3，R2连接NET和NET2和NET3。PC1，pc2，pc3三台机器分别处在不同网络net1、net2，net3。使用udp，实现PC1上的进程与pc2上的进程可以相互通讯。编写socket程序

根据上述拓扑图，PC1和PC2分别处在不同的网络，需要经过路由器R1和R2才能相互通讯。下面是实现步骤：

PC1端代码：

import socket

# 创建UDP Socket
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 绑定到本机IP和端口号
udp_socket.bind(('192.168.1.101', 8888))

# 发送数据到PC2
dest_ip = '192.168.2.102'
dest_port = 9999
data = 'Hello, PC2!'
udp_socket.sendto(data.encode(), (dest_ip, dest_port))

# 从PC2接收数据
recv_data, addr = udp_socket.recvfrom(1024)
print(f'Received data from {addr}: {recv_data.decode()}')

# 关闭Socket
udp_socket.close()

PC2端代码：

import socket

# 创建UDP Socket
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 绑定到本机IP和端口号
udp_socket.bind(('192.168.2.102', 9999))

# 接收PC1发送的数据
recv_data, addr = udp_socket.recvfrom(1024)
print(f'Received data from {addr}: {recv_data.decode()}')

# 发送数据到PC1
dest_ip = '192.168.1.101'
dest_port = 8888
data = 'Hello, PC1!'
udp_socket.sendto(data.encode(), (dest_ip, dest_port))

# 关闭Socket
udp_socket.close()

在代码中，首先创建了UDP Socket，并绑定到本机的IP地址和端口号。然后在PC1端向PC2发送了一条数据，通过`sendto()`方法指定了对方的IP地址和端口号。接着在PC2端从UDP Socket中接收数据，通过`recvfrom()`方法获取发送方的IP地址和端口号。然后在PC2端向PC1发送了一条数据，同样通过`sendto()`方法指定了对方的IP地址和端口号。最后关闭UDP Socket。

需要注意的是，IP地址和端口号需要根据实际情况进行修改。同时还需要保证PC1和PC2之间的路由器配置正确的路由表，才能使数据包正确转发。