STM32 GPIO 回调函数

对于STM32微控制器中的GPIO回调函数，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，需要定义一个回调函数，其原型为 `void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)`。该函数将在GPIO中断触发时被调用。

2. 在主函数或初始化代码中，需要启用所需的GPIO引脚中断功能。可以使用 `HAL_GPIO_Init()` 函数初始化GPIO引脚，并通过 `GPIO_InitStruct.Mode` 设置为 `GPIO_MODE_IT_RISING`、`GPIO_MODE_IT_FALLING` 或 `GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING` 中的一种。

3. 在启用GPIO中断功能后，需要配置NVIC中断控制器以使能对应的中断通道。可以使用 `HAL_NVIC_SetPriority()` 和 `HAL_NVIC_EnableIRQ()` 函数来设置中断优先级和使能中断。

4. 在回调函数中，可以根据需要执行相应的操作。例如，可以读取引脚的状态或执行特定的任务。

以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) // 假设使用了GPIOA的Pin 0引脚
    {
        // 执行相应的操作
        // ...
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 使用GPIOA的Pin 0引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 上升沿触发中断
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上下拉电阻
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置NVIC中断控制器
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 使能中断

    while (1)
    {
        // 主循环中的其他操作
        // ...
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 处理GPIO中断
}

请根据具体的需求和硬件配置进行适当的修改。