GPIO中断回调函数

GPIO中断回调函数是在发生GPIO中断时自动调用的函数。在STM32中，使用HAL库进行开发时，可以通过编写一个名为"HAL_GPIO_EXTI_Callback"的函数来作为GPIO中断回调函数。该函数的定义通常位于main.c文件中。

在该回调函数中，可以实现一些需要在GPIO中断发生时执行的代码。例如，可以在回调函数中翻转连接LED的引脚，以达到LED闪烁的效果。具体的代码实现可以根据需求进行编写。

为了将一个GPIO引脚初始化为中断模式，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，需要在main.c文件（或其他适当的源文件）中包含相应的头文件，如"stm32f0xx_hal_gpio.h"。

2. 接下来，使用HAL库提供的函数，例如"HAL_GPIO_Init"来初始化相应的GPIO引脚。在函数的参数中，需要指定引脚的GPIO端口和引脚号码，以及引脚的工作模式为中断模式。

3. 在初始化之后，需要使用HAL库的函数，例如"HAL_NVIC_SetPriority"和"HAL_NVIC_EnableIRQ"，来设置GPIO中断的优先级和使能相应的中断。

通过以上步骤，就可以将一个GPIO引脚初始化为中断模式，并在中断发生时调用相应的回调函数。

参考资料：
HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) <- main.c
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) <- stm32f0xx_hal_gpio.c
初始化函数的下面是一个回调函数(Callback Function)。在此函数中翻转了连接LED的引脚。我们接下来分别讲一下这个回调函数和如何把一个GPIO引脚初始化为中断模式。