hal库外部中断回调函数

HAL库中的外部中断回调函数是HAL_GPIO_EXTI_Callback。这个回调函数的函数原型是__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)。在这个回调函数中，可以根据引脚的不同进行相应的操作。比如，可以使用条件判断语句来判断引脚的值，然后执行相应的操作。例如，可以使用if语句判断GPIO_Pin是否等于GPIO_PIN_0，然后执行相应的操作，比如调用Red_Toggle函数来翻转红色LED的状态。如果有多个引脚需要处理，可以使用else if语句来判断不同的引脚。例如，可以使用else if语句判断GPIO_Pin是否等于GPIO_PIN_1，然后执行相应的操作，比如调用Green_Toggle函数来翻转绿色LED的状态。这样，在外部中断发生时，就可以在回调函数中执行相应的操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

相关问题

HAL库时钟中断回调函数

### 关于HAL库中时钟中断回调函数

在STM32微控制器系列中，HAL库提供了丰富的API来简化外设配置和操作。对于时钟中断及其回调机制而言，通常涉及的是系统时钟配置以及可能影响到系统的低功耗模式唤醒等情况下的处理。

然而，在提供的参考资料里并没有直接提及有关“时钟中断”的具体描述；相反，更多讨论集中在其他类型的硬件资源上，比如GPIO、UART等设备上的中断管理[^1][^3]。这表明标准的HAL库文档更侧重于外部事件触发而非内部时钟源产生的中断。

尽管如此，为了实现与时钟相关的特定行为（如周期性的定时任务），开发者可能会利用诸如SysTick定时器这样的特性，它本质上是一个由内核时钟驱动的小型倒计数定时器，并且可以通过设置其加载值来自定义滴答间隔。当计数值达到零时会产生一个异常请求，进而执行预定义的动作或调用指定的回调函数。

下面展示了一个简单的例子，说明如何基于SysTick创建每秒一次的时间戳更新逻辑：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

// 定义全局变量用于存储时间戳
volatile uint32_t TimeStamp = 0;

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    MX_GPIO_Init();

    /* 初始化 SysTick */
    if (HAL_OK != HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000U)) {
        while(1){} // 如果初始化失败，则进入死循环
    }

    while (1) {
        // 主程序循环体...
    }
}

/* 当发生 SysTick 中断时会被调用 */
void SysTick_Handler(void){
    HAL_IncTick();          // 增加 tick 计数器
    HAL_SYSTICK_IRQHandler();// 调用 HAL 库自带的 SysTick 处理函数
    
    // 用户自定义的操作：每隔一秒增加时间戳
    static uint32_t lastTickCount = 0;
    if ((HAL_GetTick() - lastTickCount) >= 1000UL){
        lastTickCount += 1000UL;
        TimeStamp++;
        
        // 可选：在此处添加额外的任务调度或其他定期工作项
    }
}

在这个案例中，`SysTick_Handler()` 函数作为每次CPU核心时钟脉冲到达预定次数后的响应入口点。每当此事件发生时，除了必要的维护操作之外，还可以加入用户想要周期性执行的功能——例如上述代码片段里的增量时间戳记录过程。

值得注意的是，虽然这段示例展示了如何借助SysTick实现一种形式的“时钟中断”，但这并不是严格意义上的RTOS级别的精确时基支持。对于更加复杂的应用场景，建议考虑采用专用的RTC模块或是引入实时操作系统(RTOS)，它们能够提供更为强大稳定的定时服务框架。

STM32 HAL 外部中断回调函数使用

在 STM32 HAL 中，外部中断的回调函数需要通过 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数来实现。具体步骤如下：

1. 在 CubeMX 中配置外部中断，选择相应的 GPIO 引脚和触发方式。

2. 在 main() 函数中初始化 GPIO 和中断。

3. 在中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 中编写相应的处理代码。

例如，如果我们想在外部中断触发时改变 LED 灯的状态，可以按照以下步骤操作：

1. 在 CubeMX 中配置外部中断，选择相应的 GPIO 引脚和触发方式。

2. 在 main() 函数中初始化 GPIO 和中断。例如，我们将 PA0 引脚配置为外部中断，连接到一个按键，同时将 PB0 引脚配置为输出，连接到一个 LED 灯。初始化代码如下：

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : PB0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

3. 在中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 中编写相应的处理代码。例如，我们在按键按下时改变 LED 灯的状态。代码如下：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
  }
}

这样，当按键按下时，会触发外部中断，进而调用 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数，从而改变 LED 灯的状态。