hal库exti回调函数

### STM32 HAL 库 EXTI 中断回调函数使用方法

在STM32 HAL库中，EXTI（External Interrupt/Event line controller）用于管理外部中断事件。通过配置GPIO引脚作为中断源并设置相应的触发条件，可以实现对外部信号变化的响应。

当发生指定类型的边沿检测时（上升沿、下降沿或双边沿），会触发对应的中断服务程序(ISR)，而HAL库提供了一个标准接口`HAL_GPIO_EXTI_Callback()`来简化应用程序中的处理逻辑[^2]。此回调机制允许开发者自定义特定于应用的行为而不必直接修改底层驱动代码。

下面是一个简单的例子展示如何注册和使用这个回调：

#### 初始化 GPIO 和 EXTI 配置
首先，在CubeMX工具里完成基本硬件资源的选择与初步设定之后生成项目框架；接着按照需求调整参数以适应具体应用场景的要求。

// 在 main.c 或其他合适位置声明全局变量指向用户定义的回调函数
void MyExtiCallback(uint16_t GPIO_Pin);

/* 用户定义的具体业务逻辑 */
void MyExtiCallback(uint16_t GPIO_Pin){
    /* 插入实际要做的工作, 如计数器加一或其他操作 */
}

#### 注册回调函数至 HAL 层面
为了确保每次进入ISR都能正确调用到上述编写的MyExtiCallback()，还需要将其地址传递给HAL环境下的对应结构体成员变量——即指针形式存储起来供后续调用:

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  // ... (省略部分初始化代码)

  // 假设这里已经完成了对PA0端口作为输入模式以及相应EXTI线路上升沿敏感性的配置
  
  // 将用户的回调绑定到 HAL 的默认回调上
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
  
  // 设置回调函数
  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  HAL_EXTI_GetHandle(&hexti0, EXTI_LINE_0); 
  hexti0.Callback = MyExtiCallback;
}

// 定义弱符号版本以便覆盖默认行为
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  // 默认为空白实现; 实际应用中应由具体的外设驱动替换掉这部分内容
}

以上就是基于STM32 HAL库实现EXTI中断回调的一个典型流程说明及其实践案例介绍。需要注意的是不同型号MCU之间可能存在细微差异，因此建议参照官方文档获取最准确的信息指导开发过程。