实际上15~10号外部中断用的是同一个中断处理函数,也就是如果再用一个按钮,最后执行的也是HAL_GPIO_EXTI_Cal1back回调函数。该如何区分是哪个引脚发生中断了?

时间: 2024-10-24 07:12:23 浏览: 17
在STM32中,虽然15号和10号外设中断共用一个通用中断服务程序(例如`HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler`),但实际上每个 EXTI 引脚都有其对应的中断标志位(Interrupt Flag)。当按下不同的按钮时,会触发对应EXTI线的状态变化,比如GPIO_PIN_x(x为特定的引脚编号)。 为了区分是哪个引脚发生的中断,你需要在中断服务程序内部检查引发中断的具体标志位。例如,在`HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler`里,你可以通过`__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT_SOURCE(pin)`这个宏获取中断源,其中`pin`是你感兴趣的GPIO引脚。这将返回一个枚举值,表示是哪个引脚产生的中断。 这里是一个简单的示例: ```c void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin & EXTI_PIN_15) // 检查是否是15号引脚 { // 处理15号引脚的中断 } else if (GPIO_Pin & EXTI_PIN_10) // 检查是否是10号引脚 { // 处理10号引脚的中断 } // 其他引脚判断... __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_Pin); // 清除当前中断标志 } ``` 每次中断发生时,检查相应的`GPIO_Pin`即可确定是哪个引脚触发了中断。
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用stm32cube写stm32f103zet6带8个灯的流水灯,使用外部中断4个按钮分别控制开始,暂停,加速,减速主函数

好的,我可以为您提供一个基础的代码框架,请参考下面的代码: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define LED_NUM 8 GPIO_TypeDef* LED_GPIO_PORT[LED_NUM] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB}; const uint16_t LED_GPIO_PIN[LED_NUM] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_11}; uint8_t led_state[LED_NUM] = {0}; // 记录每个灯的状态,0 表示灭,1 表示亮 int main(void) { // 初始化 HAL 库 HAL_Init(); // 初始化时钟,使用 HSI 时钟源 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); // 初始化时钟,设置系统时钟为 HSI RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0); // 初始化 GPIO 端口,将所有 LED 置为输出模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; for (int i = 0; i < LED_NUM; i++) { GPIO_InitStruct.Pin = LED_GPIO_PIN[i]; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT[i], &GPIO_InitStruct); } // 初始化外部中断 // TODO: 请根据实际情况修改 // ... // 初始化定时器 // TODO: 请根据实际情况修改 // ... // 等待开始信号 // TODO: 请根据实际情况修改 // ... // 开始流水灯 // TODO: 请根据实际情况修改 // ... while (1) { // TODO: 请根据实际情况修改 // ... } } // 暂停流水灯 void pause_led() { // TODO: 请根据实际情况修改 // ... } // 恢复流水灯 void resume_led() { // TODO: 请根据实际情况修改 // ... } // 加速流水灯 void speed_up_led() { // TODO: 请根据实际情况修改 // ... } // 减速流水灯 void speed_down_led() { // TODO: 请根据实际情况修改 // ... } // TODO: 请根据实际情况添加外部中断处理函数和定时器中断处理函数 // ... ``` 上面的代码中只给出了函数框架,具体的实现需要根据实际情况进行修改。其中: - `LED_GPIO_PORT` 和 `LED_GPIO_PIN` 数组分别存储了每个 LED 的 GPIO 端口和引脚号。 - `led_state` 数组记录了每个 LED 的状态,0 表示灭,1 表示亮。 - `pause_led`、`resume_led`、`speed_up_led` 和 `speed_down_led` 函数分别实现了暂停、恢复、加速和减速流水灯的功能,需要根据实际情况进行修改。 - `main` 函数中初始化了 GPIO 端口、外部中断、定时器等硬件资源,并在流水灯开始前等待开始信号。 祝顺利!

用stm32cube写stm32f103zet6带8个灯的流水灯,使用外部中断4个按钮分别控制开始,暂停,加速,减速主函数具体代码

好的,下面是一个完整的代码示例,可以实现您所需的功能: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define LED_NUM 8 GPIO_TypeDef* LED_GPIO_PORT[LED_NUM] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB}; const uint16_t LED_GPIO_PIN[LED_NUM] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_11}; uint8_t led_state[LED_NUM] = {0}; // 记录每个灯的状态,0 表示灭,1 表示亮 int main(void) { // 初始化 HAL 库 HAL_Init(); // 初始化时钟,使用 HSI 时钟源 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); // 初始化时钟,设置系统时钟为 HSI RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0); // 初始化 GPIO 端口,将所有 LED 置为输出模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; for (int i = 0; i < LED_NUM; i++) { GPIO_InitStruct.Pin = LED_GPIO_PIN[i]; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT[i], &GPIO_InitStruct); } // 初始化外部中断,使用 PA0、PA1、PA2、PA3 四个引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 将外部中断的优先级设置为最高 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0); // 使能外部中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); // 初始化定时器 TIM2,用于定时更新 LED 的亮灭状态 TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // 1ms 定时器中断 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 将定时器 TIM2 的中断优先级设置为最低 HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 3, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 等待开始信号 while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET); // 开始流水灯 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); while (1) { // TODO: 可以在这里添加一些其他的处理逻辑 } } // 暂停流水灯 void pause_led() { HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); // 停止定时器更新 LED 的亮灭状态 } // 恢复流水灯 void resume_led() { HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 开始定时器更新 LED 的亮灭状态 } // 加速流水灯 void speed_up_led() { TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; uint32_t new_period = htim2.Init.Period * 0.8; // 将定时器周期缩短 20% if (new_period < 10) { new_period = 10; // 限制最小周期为 10 } htim2.Init.Period = new_period; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); } // 减速流水灯 void speed_down_led() { TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; uint32_t new_period = htim2.Init.Period * 1.2; // 将定时器周期增加 20% if (new_period > 2000) { new_period = 2000; // 限制最大周期为 2000 } htim2.Init.Period = new_period; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); } // 处理外部中断 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { switch (GPIO_Pin) { case GPIO_PIN_0: // 开始流水灯 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); break; case GPIO_PIN_1: // 暂停流水灯 pause_led(); break; case GPIO_PIN_2: // 加速流水灯 speed_up_led(); break; case GPIO_PIN_3: // 减速流水灯 speed_down_led(); break; default: break; } } // 定时器中断处理 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { // 更新 LED 的亮灭状态 for (int i = 0; i < LED_NUM; i++) { if (led_state[i] == 0) { // 灭 -> 亮 led_state[i] = 1; HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT[i], LED_GPIO_PIN[i], GPIO_PIN_SET); } else { // 亮 -> 灭 led_state[i] = 0; HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT[i], LED_GPIO_PIN[i], GPIO_PIN_RESET); } } } } ``` 在上面的代码中,我们使用了定时器 TIM2 来定时更新 LED 的亮灭状态。具体来说,定时器的周期为 1ms,每次定时器中断被触发时,我们遍历所有的 LED,将其状态取反。这样可以模拟出流水灯的效果。 在外部中断处理函数中,我们根据不同的引脚号来执行不同的操作,比如开始流水灯、暂停流水灯、加速流水灯、减速流水灯等。这些操作都可以通过调整定时器的周期来实现。 祝顺利!
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