用arduino做一个超声波清洁机，现在需要输出一个方波，在按下按钮时执行，方波周期25us，60％占空比，5v，39.70kHZ，写出具体代码和电路连接方法

要实现超声波清洁机的功能，需要使用Arduino的PWM输出功能控制超声波发生器的输出，同时使用外部中断功能控制清洁机的开关。具体的代码如下：

int buttonPin = 2;
int outputPin = 9;

volatile bool outputEnabled = false;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(outputPin, OUTPUT);
  TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(WGM11);
  TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(WGM12) | _BV(CS11);
  OCR1A = 39; // 计算公式为：OCR1A = F_CPU / (2 * N * F_PWM) - 1，其中F_CPU为Arduino的主频，N为预分频系数，F_PWM为所需的PWM频率
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonPressed, FALLING);
}

void loop() {
  if (outputEnabled) {
    digitalWrite(outputPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(outputPin, LOW);
    delayMicroseconds(15);
  }
}

void buttonPressed() {
  outputEnabled = !outputEnabled;
}

在代码中，将Arduino的2号引脚设置为输入模式并开启上拉电阻，将Arduino的9号引脚设置为输出模式。然后设置定时器1的模式为16位PWM，使用预分频系数8，计算出占空比为60%的PWM占空比寄存器值为39。接着使用attachInterrupt函数将按钮按下事件与buttonPressed函数关联起来。在loop函数中，如果outputEnabled为true，则输出一个周期为25us，占空比为60%的方波。在buttonPressed函数中，将outputEnabled状态取反，以控制方波的输出。

电路连接方法如下：将按钮的一端连接到Arduino的2号引脚，另一端连接到GND引脚。将输出引脚（9号引脚）连接到超声波发生器的控制端（通常是一个普通的开关），同时将超声波发生器的电源连接到Arduino的5V引脚和GND引脚之间。注意，超声波发生器的工作电压和电流应该在Arduino的额定输出范围内，并且电路中需要加入适当的保护措施，以防止发生器反向电压对Arduino造成损害。