hal_gpio_exti_callback()函数

hal_gpio_exti_callback()函数是HAL库中的一个回调函数，用于处理外部中断事件。当外部中断事件发生时，该函数会被自动调用，并执行相应的处理操作。该函数可以根据具体的应用场景进行定制，以满足不同的需求。

相关问题

HAL_GPIO_EXTI_Callback和HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler什么关系

HAL_GPIO_EXTI_Callback和HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler是STM32 HAL库中与外部中断相关的两个函数。

HAL_GPIO_EXTI_Callback是一个用户定义的回调函数，用于处理外部中断事件。当外部中断触发时，HAL库会调用该回调函数来执行用户定义的操作。用户需要在代码中实现该回调函数，并在其中编写相应的处理逻辑。

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler是HAL库提供的默认的中断处理函数。当外部中断触发时，MCU会进入中断服务程序（ISR），然后调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数。该函数会根据中断源的不同，执行相应的处理操作，例如清除中断标志位、调用回调函数等。

它们之间的关系是：当外部中断触发时，MCU首先进入中断服务程序，然后调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数，该函数再根据具体的中断源调用相应的回调函数（即HAL_GPIO_EXTI_Callback）。因此，HAL_GPIO_EXTI_Callback是在HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler内部被调用的。

if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00U) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); }

这段代码是在STM32微控制器的CubeMX库中常见的GPIO EXTI（外部中断）处理部分。如果EXTI（External Interrupt）检测到指定的GPIO Pin（GPIO_Pin）有一个中断事件发生（`__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin)`返回非零值表示有中断），那么它会执行以下操作：

1. `__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);`: 清除当前Pin的中断标志，防止在同一个中断周期内被重复触发。
2. `HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);`: 调用预设的GPIO EXTI回调函数，这个回调函数通常是用户自定义的，用于处理具体的中断事件逻辑，例如读取输入、发送信号等。

简单来说，这是一个检查GPIO外部中断状态并清除中断标记，然后调用用户定义的中断处理函数的片段，确保中断被妥善管理和处理。