void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */ }当进入UTX7中断显示lcd该怎么写

在`HAL_GPIO_EXTI_Callback`回调函数中，通过判断`GPIO_Pin`参数来确定触发中断的是哪个GPIO引脚。当触发的是UTX7引脚的中断时，可以在回调函数中添加显示LCD的代码。

示例代码如下：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == UTX7_Pin) {
        // 在这里添加显示LCD的代码
    }
}

注意，具体的LCD显示代码这里无法提供，需要根据你的具体需求和硬件平台进行开发。

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void EXTI0_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX2_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */ intstatus = 1; cabline[1] = restim; cabord[1] = cabdec; cabdec ++; /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */ }，它是按照发送高电平时序来触发我的中断，然后根据我的中断来判断它发送的顺序

明白了，这段代码是在处理外部中断 EXTI0 的中断处理函数。当外部中断 EXTI0 被触发时，会调用 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 函数，然后进行一些操作，包括设置 intstatus 为 1，记录 cabline 和 cabord 数组等等。其中，intstatus 的设置可以用来表示是否接收到电缆信号，cabline 和 cabord 数组的记录可以用来进行电缆信号的排序。这样，就可以根据 cabline 和 cabord 数组的记录来判断电缆信号的发送顺序了。

对，我是在gpio中同时进行计数和计时void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); } /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */ }如何写进去

你可以在GPIO中断函数的最后添加你的定时器中断处理函数，如下所示：

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */
  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin);
    // 执行GPIO中断操作
    // ...
  } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin);
    // 执行GPIO中断操作
    // ...
  } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin);
    // 执行GPIO中断操作
    // ...
  } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin);
    // 执行GPIO中断操作
    // ...
  } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin);
    // 执行GPIO中断操作
    // ...
  }
  // 定时器中断处理函数
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) {
    timer++;  // 记录中断时间
    counter++;  // 增加计数器
    if (counter >= 10) {  // 如果计数器达到10
      if (timer < 150) {  // 如果中断时间小于0.15秒
        // 执行你需要的操作
      }
      counter = 0;  // 清零计数器
      timer = 0;  // 清零计时器
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);  // 清除中断标志位
  }
  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}

在这个代码中，我们将定时器中断处理函数放在了GPIO中断函数的最后。当GPIO中断触发时，会先执行GPIO中断操作，然后执行定时器中断处理函数。需要注意的是，这段代码中的GPIO中断操作需要你根据你的具体硬件和应用程序进行相应的修改。