STM32 HAL 外部中断回调函数使用

在 STM32 HAL 中，外部中断的回调函数需要通过 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数来实现。具体步骤如下：

1. 在 CubeMX 中配置外部中断，选择相应的 GPIO 引脚和触发方式。

2. 在 main() 函数中初始化 GPIO 和中断。

3. 在中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 中编写相应的处理代码。

例如，如果我们想在外部中断触发时改变 LED 灯的状态，可以按照以下步骤操作：

1. 在 CubeMX 中配置外部中断，选择相应的 GPIO 引脚和触发方式。

2. 在 main() 函数中初始化 GPIO 和中断。例如，我们将 PA0 引脚配置为外部中断，连接到一个按键，同时将 PB0 引脚配置为输出，连接到一个 LED 灯。初始化代码如下：

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : PB0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

3. 在中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 中编写相应的处理代码。例如，我们在按键按下时改变 LED 灯的状态。代码如下：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
  }
}

这样，当按键按下时，会触发外部中断，进而调用 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数，从而改变 LED 灯的状态。