stm32 hal外部中断

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STMicroelectronics提供的用于简化STM32微控制器硬件访问的软件抽象层。对于外部中断（也称为边沿检测中断），HAL提供了一套方便的API来配置和管理中断。

在STM32 HAL中，外部中断通常涉及到以下几个步骤：

1. **初始化**：首先，你需要初始化GPIO用于外部输入，选择正确的中断线，并设置它为输入模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 示例：EXTI线0
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 边沿下降触发
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pin_0); // EXTI中断处理函数

2. **中断配置**：配置EXTI中断控制器，包括开启中断、设定中断优先级以及关联到HAL提供的回调函数。

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 开启中断

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIOA->Pin); // 调用HAL提供的中断处理函数
}

3. **注册回调**：将自定义的中断服务处理程序(ISR)注册到EXTI中断上，当对应的GPIO引脚状态改变时，这个函数会被自动调用。

4. **启用中断**：通过HAL库的函数如`HAL_GPIO_EXTI_IRQHandlerConfig()`来启用中断。