stm32 hal cubemx gpio外部中断
时间: 2024-09-17 15:00:15 浏览: 80
stm32-cubeMX实现GPIO使用
STM32 HAL库CubeMX是一个图形化配置工具,用于快速设置STM32微控制器的硬件资源。如果你想要在STM32中使用GPIO功能以及外部中断,以下是基本步骤:
1. **配置GPIO**:
- 在CubeMX中打开你的STM32项目,选择GPIO外设,并将它添加到你的工程中。
- 配置GPIO管脚作为输入模式,通常用于捕捉外部事件。在GPIO Pinout配置窗口中,选择相应的管脚并将其功能设置为输入。
2. **配置中断**:
- 点击Pinout,找到你的外部中断源,例如EXTI线。选中该线,然后在"Interrupts"选项卡下启用中断。
- 设置中断触发条件,如上升沿、下降沿、双边缘等。
3. **HAL库的API**:
- 使用`HAL_GPIO_EXTI_Callback`函数注册外部中断的回调处理程序。这将在中断发生时自动调用。
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 示例,假设你监听的是GPIO_Pin_0的中断
}
```
4. **配置中断向量和服务表**:
- 在项目设置里配置中断向量表,确保EXTI中断对应的中断服务函数已链接。
- 如果使用HAL库提供的模板项目,中断服务函数应该已经预配置好了。
5. **开启中断和系统控制**:
- 调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn)`启用中断。
- 可能还需要在系统启动时初始化GPIO和EXTI。
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