STM32CubeMX实现GPIO跑马灯与TIM1中断教程

"该资源是关于使用STM32CubeMX配置STM32F107VCT6芯片进行GPIO跑马灯和定时器中断实验的教程。实验中，通过STM32CubeMX生成代码，利用GPIO输出控制跑马灯，并通过定时器中断实现周期性闪烁。" 在本实验中，主要涉及以下几个重要的知识点： 1. **STM32CubeMX**：这是一个用于STM32微控制器的配置工具，可以帮助用户快速生成初始化代码，简化了项目设置过程。在实验中，首先需要在STM32CubeMX中创建一个新的项目，选择正确的MCU型号——STM32F107VCT6。 2. **RCC（Reset and Clock Control）配置**：RCC是STM32中负责系统时钟管理的模块。实验中，需要设置RCC以启用内部时钟，并配置系统时钟树，确保STM32F107工作在最高主频72MHz。 3. **SYS（System）配置**：这部分涉及到系统的初始设置，如时钟源的选择和设置。在实验中，选择了内部时钟作为时钟源。 4. **GPIO（General-Purpose Input/Output）设置**：GPIO用于控制外部设备，例如LED。实验中，将PD7、PD13、PD3和PD4配置为输出模式，分别命名为LED1、LED2、LED3和LED4，并设置它们的初始状态为高电平。 5. **MDK-Keil5或SW4STM32**：这是两种常用的STM32开发环境，用于编写、编译和调试代码。在STM32CubeMX中选择所需的IDE，并生成对应编译器的代码。 6. **HAL库**：STM32的硬件抽象层（HAL）库提供了与硬件无关的API接口，使得代码更易理解和移植。在实验代码中，使用了HAL_GPIO_TogglePin函数来切换LED的状态，以及HAL_Delay函数来实现延时。 7. **定时器中断**：为了实现LED的周期性闪烁，设置了TIM1定时器中断。首先，启用TIM1并选择内部时钟，然后在Configuration中设置GPIO的初始状态。接着，配置中断，使定时器在特定时间间隔（这里是1秒/2次，即500kHz的频率）触发中断。预分频系数设置为3，以达到期望的中断频率。 8. **中断服务程序**：在中断服务程序中，可以处理定时器中断事件，比如切换LED的状态。不过，具体的中断服务函数实现没有在提供的内容中给出，通常会在中断向量表中定义，并在中断发生时被调用。 通过以上步骤，实验实现了通过STM32CubeMX生成初始化代码，然后在main.c文件中添加控制LED闪烁的代码，以及设置定时器中断来实现跑马灯效果。这个实验对于初学者来说，是理解STM32硬件配置、GPIO控制以及中断系统操作的好实践。