用cubemx在freertos操作系统中配置定时器中断

1. 在cubemx中选择你的微控制器型号，并创建一个新的工程。

2. 打开“Pinout & Configuration”选项卡，将定时器的引脚分配给相应的GPIO引脚。

3. 在“Clock Configuration”选项卡中，启用你所需的定时器时钟。

4. 在“Configuration”选项卡中，找到定时器的配置选项。选择你需要的定时器模式，例如PWM模式或计数模式。

5. 配置定时器的时基和计数器值，以便它可以以所需的频率计数。这可以通过设置自动重载寄存器（ARR）和预分频器（PSC）来完成。

6. 在“NVIC Settings”选项卡中，启用定时器的中断，并设置优先级。你还需要启用全局中断。

7. 在FreeRTOS任务中，创建一个定时器中断处理程序。在处理程序中，可以执行所需的操作，例如更新任务状态或发送消息。

8. 在FreeRTOS任务中，创建一个定时器任务。该任务将定期发送一个定时器事件信号，以便定时器中断处理程序可以执行所需的操作。

9. 在main函数中，启动FreeRTOS调度程序。

10. 在定时器中断处理程序中，调用xSemaphoreGiveFromISR函数以释放定时器事件信号。这将导致FreeRTOS任务中的定时器事件处理程序被唤醒。