freertos操作系统定时器中断配置cubemx

1. 在CubeMX中配置定时器
首先在CubeMX的"Pinout & Configuration"页面中选择一个可用的定时器，例如TIM2。

然后在"Clock Configuration"页中，启用TIM2的时钟，并配置其时钟频率。可以将TIM2的时钟频率设置为100kHz，用于实现一个10ms的定时器。

接下来，在"Configuration"页面，将TIM2配置为定时器模式，并设置其预分频器和计数器值，以实现一个10ms的定时器。例如，选择TIM2的时钟预分频器为999，计数器值为99，可以得到一个10ms的定时器。

2. 生成FreeRTOS的定时器中断
在"Project Manager"页面中，将FreeRTOS添加到项目中，并在FreeRTOSConfig.h文件中启用定时器中断。

//启用FreeRTOS的定时器中断
#define configUSE_TIMERS 1

接下来，在FreeRTOSConfig.h文件中配置定时器中断的优先级。可以选择一个较高的优先级，以确保定时器中断能够及时地被处理。

//定时器中断的优先级
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES - 1)

3. 实现定时器中断处理函数
在项目的main.c文件中，实现定时器中断处理函数。首先定义一个变量用于计数，每次定时器中断时将该变量加1。然后在定时器中断处理函数中，调用FreeRTOS的xTaskIncrementTick()函数，以增加FreeRTOS的系统时间计数器。

//定义一个变量用于计数
volatile uint32_t ulTickCounter = 0;

//定时器中断处理函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//计数加1
ulTickCounter++;

//增加FreeRTOS的系统时间计数器
if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
{
xTaskIncrementTick();
}
}

4. 启动定时器
在main函数中，调用HAL_TIM_Base_Start_IT()函数启动定时器。这将启用定时器中断，并开始计时。

int main(void)
{
//初始化FreeRTOS和HAL库
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_FREERTOS_Init();

//启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

//启动FreeRTOS的调度器
vTaskStartScheduler();

//永远不会到达这里
while (1)
{
}
}

通过以上步骤，就可以在FreeRTOS中使用定时器中断了。每当定时器中断发生时，FreeRTOS的系统时间计数器就会增加1，从而实现任务调度和延时等功能。