cubemx配置freertos的时基

### 如何在STM32 CubeMX中正确配置FreeRTOS时基

#### 配置FreeRTOS时基的重要性
为了使FreeRTOS能够正常工作，必须为其提供一个周期性的时钟中断作为系统的滴答定时器。该滴答定时器用于实现任务调度的时间片轮转和其他时间敏感的功能。

#### 设置RTC或SysTick作为时基源
通常有两种方式可以用来为FreeRTOS提供时基：使用RTC（实时时钟）或者更常见的方法是使用SysTick定时器。对于大多数应用来说，推荐使用SysTick定时器因为其简单易用并且消耗资源较少[^1]。

#### 在CubeMX中的具体操作步骤
- 打开STM32CubeMX并加载目标MCU型号。
- 进入到“Pinout & Configuration”标签页下的“Connectivity”部分找到“Middlewares”，勾选“FreeRTOS”。这一步会自动引入必要的库文件和支持代码。
- 接下来，在同一页面下方的“Timer for RTOS Tick (hwtick)”选项里指定要用作RTOSTick的硬件计数器。这里可以选择`TIMx`系列的一个通用定时器或者是直接选用内置的`Systick`。如果选择了外部定时器，则还需要进一步设定它的参数比如预分频系数和自动重装载值以确保产生的中断频率满足需求；而选择`Systick`则相对更加简便快捷[^2]。

#### SysTick配置细节
当采用SysTick作为FreeRTOS的时基时，默认情况下它会被初始化成每毫秒触发一次中断(`configTICK_RATE_HZ=1000`)。可以在项目生成后的HAL_Init()函数之前修改这个宏定义来调整滴答率：

#define configTICK_RATE_HZ ((uint32_t)1000)

此外，还可以通过调用`osKernelInitialize()`前设置不同的优先级给SysTick中断处理程序从而影响整个系统的响应特性[^3]。