cubemx配置freertos串口dma接收数据

以下是配置步骤：

1. 在CubeMX中打开项目并选择“Pinout”选项卡。

2. 选择要用作串口接收的引脚，然后将其映射到串口的接收引脚。

3. 在“Configuration”选项卡中，找到串口配置并启用DMA接收。选择DMA通道和数据流，并启用中断。

4. 在“Project Manager”选项卡中生成代码并打开生成的文件。

5. 在生成的代码中找到串口中断处理程序，并在其中添加DMA接收完成的处理代码。

6. 在FreeRTOS中创建一个任务，并在任务中使用串口接收数据。

7. 在任务中使用FreeRTOS的阻塞队列将接收到的数据存储起来。

8. 在另一个任务中使用阻塞队列读取接收到的数据并进行处理。

9. 编译和烧录代码，并使用串口发送数据以测试接收功能。

以上就是配置freertos串口dma接收数据的步骤，希望对你有所帮助。

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stm32cubemx 使用 freertos 串口 dma 接受不定长数据

stm32cubemx是一个用于生成STM32微控制器初始化代码的工具，而FreeRTOS是一个实时操作系统，串口DMA（直接存储器访问）是一种在数据传输时减少CPU负荷和提高效率的方式。当使用STM32CubeMX结合FreeRTOS来接收不定长数据时，可以按照以下步骤进行操作。

首先，在CubeMX中配置串口和DMA的初始化参数，使其支持不定长数据接收。可以选择需要的串口和对应的DMA通道，配置串口的波特率、数据位和停止位等参数。然后，配置DMA以支持循环传输和变化长度的数据接收。

其次，生成初始化代码并在FreeRTOS中集成。CubeMX可以生成针对FreeRTOS的初始化代码，将配置好的串口和DMA初始化函数添加到FreeRTOS任务中，并在任务中实现数据接收的逻辑。可以利用FreeRTOS提供的任务管理和事件控制功能，让串口DMA在后台接收数据，同时不影响其他任务的运行。

最后，根据实际需求处理不定长数据。在串口DMA接收到数据后，根据数据长度进行相应的处理，可以通过消息队列或者信号量将数据传递给其他任务进行后续处理，也可以在接收完成后发送一个事件信号通知其他任务进行处理。需要根据具体需求来设计数据处理的流程，确保数据能够被准确地接收和处理。

总之，在使用STM32CubeMX和FreeRTOS进行串口DMA接收不定长数据时，需要合理配置串口和DMA参数，并在FreeRTOS任务中实现数据接收和处理的逻辑，以实现高效、稳定地数据传输和处理。

stm32 freertos 使用cubemx，dma串口接收的代码

下面是使用CubeMX配置FreeRTOS和DMA串口接收的示例代码：

1. 配置FreeRTOS

在CubeMX中，打开Project Manager视图，选择FreeRTOS，并启用RTOS。

2. 配置USART串口

在Pinout & Configuration视图中，选择需要使用的USART串口，并配置为接收模式。例如，将USART2配置为接收模式，波特率为115200。

3. 配置DMA

在Pinout & Configuration视图中，选择需要使用的DMA通道，并配置为USART2的接收通道。例如，将DMA1_Stream5配置为USART2的接收通道。

4. 生成代码并添加接收代码

在CubeMX中，点击"Generate Code"按钮，生成代码。然后，在main.c文件中添加以下代码，以接收USART2的数据：

#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "usart.h"

/* Buffer used for reception */
uint8_t uartRxBuffer[10];

/* Task handle */
TaskHandle_t xTaskHandle;

void vTaskFunction(void *pvParameters) {
  while (1) {
    /* Wait for data to be received */
    xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY);

    /* Process received data */
    printf("Received data: %s\r\n", uartRxBuffer);
  }
}

/* DMA USART2 interrupt callback */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

  /* Give semaphore to unblock the task */
  xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);

  /* Clear the interrupt flag */
  __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart->hdmarx, DMA_IT_TC);
  __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);

  /* Switch context if necessary */
  portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

int main(void) {
  /* Initialize FreeRTOS */
  xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
  xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTaskHandle);

  /* Enable DMA interrupt */
  __HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart2_rx, DMA_IT_TC);

  /* Start USART reception */
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, uartRxBuffer, sizeof(uartRxBuffer));

  /* Start FreeRTOS scheduler */
  vTaskStartScheduler();

  while (1) {
  }
}

在上述代码中，我们创建了一个FreeRTOS任务，在任务中等待接收到数据。当数据被接收时，DMA USART2中断会触发回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()，它将释放一个信号量，以便任务可以继续处理接收到的数据。请注意，我们使用了xSemaphoreTake()和xSemaphoreGiveFromISR()函数来在任务和中断之间进行同步。

这就是使用CubeMX配置FreeRTOS和DMA串口接收的示例代码。