基于STM32和FreeRTOS的DMA串口通信实践指南

资源摘要信息:"STM32 DMA串口不定长数据收发+FreeRTOS操作系统参考代码" 知识点一：STM32微控制器 STM32是一系列基于ARM Cortex-M处理器的32位微控制器系列，广泛应用于嵌入式系统开发。该系列微控制器具有丰富的外设接口和高性能的处理能力，支持多种通信协议，特别适合于需要复杂外设控制和数据处理的场合。在本参考代码中，使用的是stm32F103RCT6型号的STM32微控制器，该型号属于STM32F1系列。 知识点二：FreeRTOS操作系统 FreeRTOS是一款可裁剪的实时操作系统，适用于嵌入式系统。它提供了一套完整的实时功能，包括任务调度、同步机制、内存管理等。使用FreeRTOS可以提高嵌入式系统的实时性和任务管理效率。本参考代码展示了如何在STM32微控制器上运行FreeRTOS，并进行了任务创建和管理。 知识点三：CubeMX软件工具 CubeMX是ST公司提供的一个图形化配置工具，用于配置STM32系列微控制器的外设和中间件。通过它，开发者可以选择需要使用的外设和中间件，并生成初始化代码。本参考代码提到使用CubeMX封装的FreeRTOS操作系统，意味着开发者可以通过CubeMX来配置FreeRTOS，并将生成的代码直接用于开发。 知识点四：STM32外设及任务 参考代码中提到了PA8引脚的使用。STM32的GPIO（通用输入输出）端口可以被配置为多种模式，如输出、输入、模拟输入、复用功能等。在本案例中，PA8引脚被配置为呼吸灯任务的输出信号，用于控制外接的LED灯实现渐亮和渐暗的效果。这是一个典型的外设控制任务。 知识点五：DMA（直接内存访问） DMA是一种允许外设直接访问系统内存的技术，无需CPU的介入，从而减轻了CPU的负担，并提高了数据传输的效率。本参考代码展示了如何利用DMA技术，结合双缓存机制，实现UART1串口的数据收发。双缓存是指使用两个内存缓冲区交替进行数据的读写操作，从而避免CPU在处理数据时中断数据流。 知识点六：队列数据结构 在实时操作系统中，队列是一种用于任务间通信的同步机制。本参考代码中利用队列存放从UART1接收到的数据长度和内容，并由另一个任务从队列中取出数据并发送回上位机。这种机制使得任务间的通信更加高效和有序。 知识点七：串口通信 串口（UART）是微控制器常见的通信接口之一，用于实现设备间的点对点通信。本参考代码中，通过UART1实现了与上位机的数据交互。使用DMA配合双缓存技术，可以实现不定长数据的高效接收和发送。 知识点八：正点原子mini开发板 正点原子是一家专注于提供STM32开发板及相关开发工具的公司。开发板通常集成了多种外设，方便开发者进行实验和学习。在本参考代码中，提到了可以将代码直接写入正点原子的mini开发板中，说明该参考代码与正点原子的硬件兼容，并且可以作为一个学习示例或开发的起点。