STM32cubeMX配置FreeRTOS与USB-U盘：创建并写入文件

本篇教程将指导您如何在STM32CubeMX中配置FreeRTOS并实现USB-U盘读写功能。首先，我们要确保选择USB-FS模式，设置为Host Only，以便作为主机控制USB设备。针对USB_HOST部分，我们配置MassStorageHostClass为大容量存储设备，设置调试为3，即每个逻辑驱动支持512个words，相当于2K字节。 在FATFS模块中，选择启用USBDisk选项，并设置CODE_PAGE为S-C-DBCS（双字节字符集），LFN（长文件名）参数设为STACK，这有助于处理不同字符集和长文件名的兼容性。此外，为了优化内存管理，整个工程的堆栈已预设为1000字节。 在`main.c`文件中，我们需要引入相关函数指针和定义，如`Appli_state`、`hUsbHostFS`、`USBHPath`和`FIL myFile`。接下来，我们编写`MSC_Application`函数，该函数的主要任务是： 1. 尝试通过`f_mount`函数挂载USB设备到`FatfsUDisk`上，如果挂载失败，调用`Error_Handler`处理错误。 2. 如果挂载成功，创建一个新的文本文件对象`test.txt`，并设置为写入模式（`FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE`）。如果文件创建或打开失败，同样调用`Error_Handler`。 3. 使用`f_write`函数向新创建的文件写入字符串`"helloworld!"`，记录写入的字节数。如果写入操作不成功或返回非预期结果，再次调用`Error_Handler`。 4. 最后，关闭文件以释放资源，完成写入操作。 通过这个过程，您将在STM32单片机上配置FreeRTOS，使其能够与U盘交互，实现数据的读取和写入功能。需要注意的是，实际应用中可能需要根据具体项目需求进行额外的错误处理和异常情况的处理。