如何用cubemx配置freertos

您好！关于您的问题，以下是配置freertos的步骤：

1. 在CubeMX的Project Manager中，选择"Middlewares"选项卡，在"RTOS"目录下找到FreeRTOS，并勾选使用FreeRTOS选项。

2. 点击"Configuration"选项卡，在"FreeRTOS"目录下进行配置。包括任务数量、任务栈大小等。

3. 在"Pinout&Pins"选项卡中为每个中断分配优先级。在"NVIC Settings"窗口中进行设置。

4. 为了允许中断嵌套，需要在"C/C++"选项卡中的"Preprocessor Symbols"窗口中增加“configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY”。

5. 最后，点击"Generate Code"生成代码。

以上就是简要的配置过程，如果需要更多详细信息可以参考官方文档或其他资料。希望能帮到您！