如何在STM32F4xx系列微控制器上使用STM32CubeMX配置FreeRTOS？请详细说明步骤并提供示例。

在STM32F4xx系列微控制器上配置FreeRTOS可以极大地提高多任务处理的效率和系统的响应性。首先，你需要下载并安装STM32CubeMX，这是STM32官方提供的图形化配置工具，能够让你直观地选择外设，配置参数，并生成初始化代码。

参考资源链接：[STM32Cube教程：基于FreeRTOS的官方中文开发指南](https://wenku.csdn.net/doc/6412b780be7fbd1778d4a881?spm=1055.2569.3001.10343)

具体配置FreeRTOS的步骤如下：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新项目，选择对应的STM32F4xx系列微控制器。

2. 在软件包中选择FreeRTOS，并确保在项目设置中启用了FreeRTOS，同时指定堆栈大小和任务数量。

3. 通过左侧的'Middleware'选项卡，进入'FreeRTOS'配置界面，可以配置调度器优先级、创建任务、队列、信号量等。

4. 配置外设和中断，确保它们在RTOS中正确管理，例如配置NVIC中断优先级。

5. 使用'Pinout & Configuration'选项卡配置必要的硬件外设，例如GPIO，TIMERS等。

6. 在项目设置中，确保已经选择了正确的时钟配置以满足RTOS的时钟需求。

7. 点击'Project'菜单，选择工程生成设置，选择喜欢的IDE（如Keil MDK、IAR、SW4STM32等）。

8. 点击'GENERATE CODE'生成代码。

生成代码后，你可以在相应的IDE中打开项目。在main.c文件中，你将看到STM32CubeMX已经为你生成了FreeRTOS的初始化代码，包括创建一个或多个任务。你可以在此基础上添加自己的任务逻辑。

以下是创建一个基本任务的示例代码：

void MX_FREERTOS_Init(void) {
  /* 创建任务1 */
  xTaskCreate(MyTask1, 

参考资源链接：[STM32Cube教程：基于FreeRTOS的官方中文开发指南](https://wenku.csdn.net/doc/6412b780be7fbd1778d4a881?spm=1055.2569.3001.10343)