CubeMX 配置 freertos

要在CubeMX中配置FreeRTOS，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 打开CubeMX并创建一个新的项目。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置您的引脚和时钟设置。
3. 在"Middleware"选项卡中，启用FreeRTOS。
4. 在"Tasks"下，单击"+"号来添加任务。您可以为每个任务指定任务名、任务优先级、堆栈大小和任务处理函数。
5. 在"RTOS"选项卡中，您可以配置FreeRTOS的全局设置，例如时钟频率，时基定时器等。
6. 在右上角的"Project"选项卡中，单击"Generate Code"按钮生成代码并下载到您的STM32微控制器上。

请注意，以上步骤是基本的配置步骤，您还可以根据您的需求进行其他配置，例如队列、信号量和互斥量等。