cubemx配置freertos

你好！对于使用CubeMX配置FreeRTOS，以下是一些基本的步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，创建一个新的项目或者打开一个已有的项目。

2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中配置你的芯片引脚分配和外设。

3. 在"Middleware"选项卡中找到FreeRTOS，并启用它。

4. 在FreeRTOS配置界面，你可以设置任务的数量、堆栈大小、调度策略等参数。根据你的应用需求进行适当的配置。

5. 配置完毕后，点击"Project"菜单，选择"Generate Code"生成代码。

6. 生成的代码将包含FreeRTOS的配置和初始化代码。你可以在生成的代码中找到FreeRTOS相关的文件，如`FreeRTOSConfig.h`和`freertos.c`。

7. 将生成的代码导入到你的开发环境中，例如Keil、IAR或者TrueSTUDIO等。

8. 在你的应用程序中，你可以使用FreeRTOS提供的API函数来创建任务、信号量、消息队列等。

9. 在主函数中添加启动FreeRTOS调度器的代码，例如调用`vTaskStartScheduler()`函数。

10. 编译、下载并运行你的应用程序，FreeRTOS将按照你的配置进行任务调度。

这些是基本的步骤，你可以根据具体的需求进行更详细的配置和调整。希望对你有所帮助！如有更多问题，请随时提问。