SysTick中断cubemx

### 配置和使用STM32CubeMX中的SysTick中断

#### SysTick定时器概述
SysTick是一个特殊的定时器，作为ARM Cortex-M处理器的一部分，主要用于提供系统级别的定时服务。该定时器能够生成周期性的中断信号，适用于诸如FreeRTOS这样的实时操作系统的基准时钟需求[^2]。

#### 利用STM32CubeMX配置SysTick
为了在项目中启用并配置SysTick，在STM32CubeMX图形界面里应执行如下设置：

- 打开STM32CubeMX工具；
- 创建新工程或打开已有工程文件；
- 进入到“Pinout & Configuration”标签页下的“System Core”，找到`SysTick`选项；
- 设置所需的参数，比如使能全局中断以及设定重装载值（Reload Value），此数值决定了计数溢出前的最大计数值，进而影响到了时间间隔长度；

完成上述步骤之后，通过点击“Configuration”按钮旁边的下拉菜单可以选择不同的预定义配置项来简化这一过程[^4]。

#### 编写代码实现SysTick功能
当硬件部分已经准备好后，则可以在应用程序层面进一步定制化处理逻辑。下面给出了一段简单的初始化函数示例，它利用了HAL库提供的API接口来进行更精细的时间控制:

void MX_SysTick_Init(void){
    /* Configure the system tick timer to interrupt every millisecond */
    if(HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000)){
        Error_Handler();
    }
}

这段代码的作用在于调整产生中断的频率至每毫秒触发一次。如果希望达到微秒级别精度的话，则可以根据具体应用场景修改分频系数[^3]。

另外需要注意的是，对于某些特定场合可能还需要注册回调函数以便于响应这些由SysTick引发的事件。例如，可以通过调用`__weak void HAL_SYSTICK_Callback(void)`来自定义行为[^1]。