编写stm32延时中断 利用systick定时器

在STM32中，可以使用SysTick定时器来实现延时中断。SysTick是一个24位计数器，可以用作系统时钟或用于延迟。

以下是一个简单的例子，演示如何使用SysTick定时器实现延时中断。

首先，需要在CubeMX中启用SysTick定时器，并设置其时钟源和计数值。在此例中，假设SysTick的时钟源为CPU时钟，计数值为72000（这意味着SysTick每秒将递减72000次）。

在代码中，需要定义一个全局变量来记录延时的时间：

volatile uint32_t delay_time = 0;

然后，在SysTick中断处理程序中，可以递减计数器并检查是否已经到达零。如果到达零，就可以执行所需的操作，并重置计数器。

void SysTick_Handler(void)
{
  if(delay_time > 0)
  {
    delay_time--;
  }
}

接下来，可以定义一个延时函数，该函数将使用SysTick定时器来实现延时中断。该函数将设置delay_time变量，并等待SysTick中断处理程序将其递减为零。

void delay_ms(uint32_t ms)
{
  delay_time = ms;
  while(delay_time > 0);
}

最后，可以在主函数中调用delay_ms函数来实现延时中断：

int main(void)
{
  // 初始化代码
  
  while(1)
  {
    // 执行其他操作
    
    delay_ms(1000); // 延时1秒
  }
}

这样，每次调用delay_ms函数时，程序将等待1秒钟，直到SysTick中断处理程序将delay_time递减为零。在此期间，可以执行其他操作，而不必等待延时完成。