STM32 SysTick定时器实现精确延时方法

"STM32通过SysTick定时器实现精确延时的方法，涉及STM32微控制器、SysTick定时器的配置以及微秒和毫秒级延时的计算与实现。" 在嵌入式开发中，尤其是在实时系统中，精确的延时控制是至关重要的。STM32系列微控制器内置了SysTick定时器，它是一个24位的递减计数器，常用于实现系统的实时调度和延时功能。本资源主要讲解如何利用SysTick定时器在STM32上实现微秒和毫秒级别的精确延时。 首先，SysTick定时器的配置是通过SysTick_CLKSourceConfig()函数完成的。在这个例子中，选择了时钟源为HCLK分频后的时钟，即HCLK/8。通常，STM32的系统时钟SystemCoreClock默认为72MHz，因此分频后得到的SysTick时钟频率为9MHz（72MHz / 8）。这样设置后，SysTick每过1个时钟周期会减1，直到计数器归零。 为了计算出延时所需的计数值，我们需要定义两个变量fac_us和fac_ms。fac_us表示1微秒需要的计数次数，fac_ms表示1毫秒需要的计数次数。这些值可以通过SystemCoreClock和预设的SysTick时钟频率计算得出。例如，在72MHz系统时钟下，fac_us为9（因为9 * 1us = 72MHz / 9MHz），fac_ms为9000（因为9000 * 1ms = 72MHz / 9MHz）。 延时函数delay_init()用于初始化这些变量和SysTick定时器。这个函数中，将SysTick的时钟源设置为HCLK/8，并计算出fac_us和fac_ms的值。 接下来，delay_us()函数实现了微秒级的延时。它首先根据输入的微秒数nus计算出计数器需要加载的值，然后启动SysTick计数。在计数器倒计时过程中，通过循环检测SysTick控制器状态位来判断延时是否结束。当计数器计满并触发中断标志时，循环结束，计数器被关闭并清零。 同样地，delay_ms()函数用于实现毫秒级延时，其原理与delay_us()相似，只是计数器加载的值和循环条件稍有不同。注意，由于SysTick的计数器最大值为0xFFFFFF，所以最大可实现的延时有限。在72MHz系统时钟下，基于fac_us的最大延时约为1864135us（0xFFFFFF / 9），基于fac_ms的最大延时约为1864ms（0xFFFFFF / 9000）。 该资源提供的代码展示了如何在STM32中利用SysTick定时器进行精确的延时控制，这对于需要精确时间间隔的应用场景，如脉冲宽度调制(PWM)、串口通信同步、定时任务执行等，具有很高的实用价值。