STM32 Systick定时器中断实验与配置详解

本篇文章主要介绍了定时器中断实验中的计数器模式，特别是针对STM32系列微控制器中的Systick滴答定时器。Systick是系统中的一种基本定时器，特别适用于资源有限的场景，如嵌入式系统中的实时任务调度和延时处理。它是一个24位的倒计时定时器，当计数器减为0时，会自动从LOAD寄存器加载新的计数初值，实现持续的定时。 Systick的工作原理如下： 1. **计数器模式**：有三种计数模式可供选择： - 向上计数：从0开始递增计数，到达预设值TIMx_ARR后重新从0开始计数，溢出时触发中断。 - 向下计数：从TIMx_ARR开始递减计数，到达0后重新从TIMx_ARR开始，溢出时中断。 - 上下对齐模式：先向上计数，溢出后降为1，再向下计数，直到再次溢出，形成周期性循环。 2. **Systick定时器**： - Systick是内核提供的一个简单定时器，尤其在STM32 CM3和CM4等内核中常用。 - 它的主要作用是提供一个低成本的延时机制，尤其是在RTOS（如UCOS）中作为心跳时钟，节省系统资源。 - Systick即使在低功耗模式下也能保持工作，因为它与NVIC关联，能产生SYSTICK异常。 3. **Systick寄存器**： - 包括CTRL寄存器（控制和状态）、LOAD寄存器（自动重装载值）、VAL寄存器（当前值）以及CALIB寄存器（校准值）。 - CTRL寄存器允许配置Systick的时钟源，例如选择HCLK的1/8作为Systick时钟。 - LOAD寄存器用于设置Systick的计数初值。 - SysTick中断服务函数`SysTick_Handler`用于处理Systick中断。 4. **库函数**： - `SysTick_CLKSourceConfig()`：用于配置Systick时钟源。 - `SysTick_Config()`：初始化Systick，设置时钟源和中断，并开启中断。 - `SysTick_Handler()`：是Systick中断处理的核心函数，负责处理Systick溢出事件。 通过理解和利用Systick定时器，开发人员可以在嵌入式项目中实现高效的定时和延时功能，同时还能有效利用系统资源，提高整体性能。在编写代码时，要确保正确配置Systick的相关参数和中断管理，以确保系统的稳定性和准确性。